Re: ビジネスジェットのオートパイロットについて

zeroさん、こんばんは。

まず、CitationXのAutopilot Settingで[SPD]ボタンを押して、Speed ModeをIASに設定してみました。

確かに基本的には、[SPD]ボタンを押した瞬間の対気速度を保持しますが、IAS bugに書き込まれた速度を[<<] [<] [>] [>>]ボタンで変更することで、あるいは直接数値を入力することでオートパイロット時の速度を変更することも出来ました。

それから[Y/D]は、私も最初に不思議に思ったボタンです。
Y/Dはヨー・ダンパーですので、ラダー(方向舵)を自動制御してダッチロールを防止する安定化装置として機能するはずです。
以下のページもチェックしてみてください。

Wikipedia - ダッチロール
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%80%E3%83%83%E3%83%81%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%AB

航空実用事典 - ヨー・ダンパー
http://www.jal.co.jp/jiten/dict/p062.html#04-02

航空実用事典 - ダッチロール・モード
http://www.jal.co.jp/jiten/dict/p069.html#03-03

FlightGearのCitationXは、オートパイロット(A/P)が有効になると自動的に[Y/D]もオンになりますが、オートパイロットが無効(マニュアル操縦)の場合は、[Y/D]ボタンを押すたびにY/Dの有効/無効が切り替わります。

Y/Dの効果を見るには、オートパイロットが無効の状態で飛行しながら、ラダーをどちらかに思いっきり踏み、それから離します(ラダーを真ん中に戻す)。
Y/Dが無効だと、航空機が安定姿勢に戻るまでに何回か振動してしまいます。
Y/Dが有効なら、さほど振動することなく安定姿勢に戻ります。


[Y/D]を2回押すとキリモミ状態になるという現象は、CitationXで私が試した限りでは再現しませんでした。
ですが、何か問題があるとすればラダー回りかな、と思います。

以下の表示内容に注意しながら飛んでみると良いかもしれませんね。

・FlightGear起動時のAuto-corrdinationオプション
-- Y/Dと干渉する恐れがあるので、無効にしておく

・Y/D有効無効の状態
-- [Y/D]ボタン下のチェックボックスが[X]ならオン状態
(注) [A/P]は反対に、[X]ならオフ状態

・ラダーの状態
-- 「hキー」でHUDを有効にし、ラダー位置を示す△が中央付近にあることを確認