Re: 上反角効果を調整したい

Hydeさん、皆さん。
　hideです。途中からお話に入って、申し訳ありません。
私もFlightGearの、上反角効果の極端な不足については、以前から痛感しておりました。以前、YS-11の開発記「テストパイロットの証言」（長谷川栄三著）を読んだところ、「戦時中の軍用機の横安定は、機銃を撃った時に弾が直進しやすいよう、若干なりとも正よりマイナス側にあるよう考えられた。しかし戦後の民間機では、耐空審査要領でもFAR（米連邦航空規則）でも、横安定は正でなければならない」と書いてありました。つまり基本的には、操縦桿から手を離したら、機体は自分で水平にならなくてはならない、と読めます。Hydeさんの書き込みを見て、やはりそうだったかと安心しました。

　次にsambarさんのご指摘を参考に、普段使っているピラタスPC7改（JSBsim）のバンク角復元力を調整してみました。PC7のロールアクシス記述部は、次のような極めて単純なものです。
<axis name="ROLL">
<function name="aero/coefficient/Clb">
<description>Roll_moment_due_to_beta</description>
<product>
<property>aero/qbar-psf</property>
<property>metrics/Sw-sqft</property>
<property>metrics/bw-ft</property>
<property>aero/beta-rad</property>
<value>-0.1000</value>
末尾の<value>タグの中身を、-0.5000に変更してみたところ、FlightGearでは初めて味わう、顕著なロール安定が発生しました。効果が強すぎて、すぐ水平に戻って自動車のように安定してしまい、「まさか実機は、ここまでではあるまい」と思いましたので、
<value>-0.300</value>
としたところ、バンクを与えて放置すると、「復元力が発生するが、すぐにセンターにはたどり着かず、少しためらった末、かなり時間を掛けて完全水平に近づく」という味付けになりました。この程度の変化でも、見違えるように飛ばしやすくなり、満足しています。
　なお、PC7の操縦特性ファイルにも、ご案内の aero/beta-rad というテーブルデータが出てきますが、バンク角復元力ではなく、サイドスリップによる抗力増加を記述した部分に使われていたと思います。直接のご参考には、ならないかも知れませんが…取りあえずご報告いたします。