Re: segmentation fault

s1160068 さん、おはようございます。
toshiです。

QNANは一般に、プログラム内部で不正な演算処理が行われた際に表示されます。
何が問題を起こしているのかは、この出力だけでは判断できません。
fgfs起動時の設定で
--log-level=warn
をつけるとより詳細な内容が得られる可能性があります。
fgrunの場合は、最後の画面の[Advanced...]> Debugging 画面から Log Level を変更することが出来ます(デフォルトは alert で、最小限の情報のみを表示します)。

ヘリのモデルを作るのであれば、他のヘリでも実績のあるYASimをFDMとして使用することをお勧めします。
YASimにはAeromaticのような自動作成ツールはありません。
bo105などの、他のヘリのモデルを参考にして改造していくことになると思います。

FlightGear JP wiki の「機体データの作成/YASimフライトモデルの解説」の下の方に、<rotor>や<rotorgear>の解説がありますので、お手元の $FG_ROOT\Aircraft\bo105\bo105.xml と見比べてみてください。

また、http://wiki.flightgear.org/YASim には、FDMを定義するxmlファイルの各要素の解説のほかに、xmlファイルをBlender 3D Modelに変換して視覚化するツールyasim_import.pyが紹介されています。
以下の英語フォーラム記事によると、「This helps a lot with finding bugs (usually wrong signs) or to adjust gear contact points exactly, and to learn about how YASim sees an aircraft, or how other aircraft developers solved problems.」とのことです。
YASim importer for blender
http://www.flightgear.org/forums/viewtopic.php?f=4&t=6520