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Re: segmentation fault

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Re: segmentation fault

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前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿.1 | 投稿日時 2011-12-29 1:33 | 最終変更

toshi

投稿数: 1540

s1160068 さん、こんばんは。
toshi です。

まずはじめに、FlightGearでよく用いられるFDM(飛行力学モデル)には、JSBSimとYASimの2種類があるのですが、ヘリコプターについてはほとんどがYASimを使っています。
http://wiki.flightgear.org/Helicopter から各ヘリ機体のページを見ても、FDMはYASimと記載されています。

以下の英語フォーラムの投稿によると、JSBSimにはローターのモデルが無いことが、ヘリでJSBSimが用いられない最大の理由のようです。
Re: Anyone has JsbSim Helicopter FDM?
http://www.flightgear.org/forums/viewtopic.php?f=4&t=7048#p65642

Aeromaticは、JSBSim用の設定ファイルを自動作成するツールですので、YASimには残念ながら使用できませんが、ご参考のために以下にご質問に対する回答と補足を書いておきます。

Aeromatic version 0.9
http://jsbsim.sourceforge.net/aeromatic2.html
の最初に書いてありますが、JSBSimの設定ファイルとしては、aircraftファイルとengineファイルが必須で、プロペラ機ではさらにpropファイルも必要になります。

JSBSimでの自作機作成については、以下のページも参考になると思います。

●Flightgear JP - T-4 製作記
http://flightgear.jpn.org/modules/d3forum/index.php?topic_id=399

●自前の飛行機づくりに挑戦　- 仮想飛行 (virtflyさん)
http://www.geocities.jp/virt_fly/fgfs_self-made.htm

引用：

1) 「the aircraft config file」とは、どこにあるのでしょうか？

aeromaticの「Step 3: The Aircraft configuration ... 」で自分で作成します。
機体名.xml というファイル名で保存するのが一般的です。

引用：

2) 「metrics element」とは、何のことですか？

FlightGear JP wiki の「JSBSim フライトモデルの解説」の「metrics タグ」をご参照ください。

metricsタグ(正確には要素=element)が設定ファイルに見つからないと、"No metrics element was found in the aircraft config file."というエラーを出すようにプログラムされているようです。
「FGFDMExec.cpp」より:

00497     // Process the metrics element. This element is REQUIRED.
00498     element = document->FindElement("metrics");
00499     if (element) {
00500       result = Aircraft->Load(element);
00501       if (!result) {
00502         cerr << endl << "Aircraft metrics element has problems in file " << aircraftCfgFileName << endl;
00503         return result;
00504       }
00505     } else {
00506       cerr << endl << "No metrics element was found in the aircraft config file." << endl;
00507       return false;

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