YAsimで使用するXMLのタグについて

s1170203です。
私は現在、YAsimで機体開発を行っています。
YAsimで使用するXMLのタグの一つのrotorタグについてなのですが、
rotorタグの中には多くの要素が存在しますが、
このタグを定義する際に、
最低限必要な要素が分かりません。
どなたかご存知の方がいましたら、
教えていただけると助かります。