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FrontPage > FlightGearマニュアル / 第4章
このドキュメントは http://www.flightgear.org/Docs/getstart/getstartch4.html の日本語訳です。
この章では、プログラムを制御して飛行機を操縦するメインシステムについて説明します。 歴史を振り返ると、キーボード操作が最初に開発されました。 今でも、キーボードだけでシミュレータの大部分を制御することができます。 その後、いくつかのメニュー項目が補足され、とりわけ初心者にとってよりアクセスしやすいインタフェースとなり、また追加の機能ができました。
リアルな飛行感覚を得るためには、ジョイスティックかヨーク＋ラダーペダルを入手することを間違いなく検討すべきです。 どの場合でも、--controle-mode オプション(joystick, keyboard, mouse)で操作デバイスを指定できます。
標準的なキーを説明した短いリーフレットが以下にあります。
FlightGearのhelpメニューからもこのリーフレットを開くことができます。
シミュレータを開始した時のエンジンは、状況によってオンかオフになっています。 オンならば、すぐに出発できます。 オフならば、まずエンジン始動をしなければなりません。 エンジンを始動するための点火スイッチはパネルの左下隅に位置します。 図4に、点火スイッチパネルを示します。
点火スイッチには、"OFF"、"L"、"R"、"BOTH"、"START"の5つの位置があります。 右端がエンジン始動位置です。 エンジンを始動するには、まずマウスを使用して"BOTH"位置にしてください。
エンジン始動時はミクスチャーレバーが100%の位置(一番奥まで押し込む)でなければならないことを覚えておいてください。 そうしないとエンジン始動に失敗するでしょう。 加えて、スロットルを約25%に上げてください。
では"s"キーを使ってスターターを操作してください。 "s"キーを押すと、点火スイッチが"START"位置に変わり、数秒後に起動するのが分かるでしょう。 以後は、スロットルをアイドル位置(一番手前に引き出す)に戻すことができます。
さらに、サイドブレーキがオン(赤い領域が点灯)かどうかを見てください。 オンならば、"B"ボタン(Shift-b)を押して解除してください。
(訳注: 本節では、原文に対して一部の項目を追加、修正しています。 また、本サイト内の「キーボード操作」には、機首固有の操作方法などの詳しい説明があります。 -toshi)
FlightGearではジョイスティックやヨーク、ラダーペダルがサポートされていますが、キーボードだけを使用して飛ばすこともできます。 フライト中の飛行機をキーボードで適切に操縦するためには、(1)Num LockキーをONにし、(2)FlightGearウィンドウを選択(focus)する必要があります(もしそうなっていなければ、ウィンドウ画面をマウスでクリックしてください)。 ジョイスティックかヨークを使う場合にもいくつかのキーボード操作が役に立つでしょう。
Num Lockを有効にした状態で、飛行機を操縦するための主要なキーボード操作が以下のように機能します。
| キー | 動作 |
|---|---|
| 9 / 3 | スロットル |
| 4 / 6 | エルロン(補助翼: 主翼に取り付けられている) |
| 8 / 2 | エレベータ(昇降舵: 水平尾翼に取り付けられている) |
| 0 / Enter | ラダー(方向舵: 垂直尾翼に取り付けられている) |
| 5 | エルロン・エレベータ・ラダーを中央に戻す |
| 7 / 1 | エレベータトリム |
視点を変えるためには、Num Lockを無効にする必要があります。 すると、シフトキー＋＜テンキーパッド＞で次のように視点が変わります。
| テンキー | 視界方向 |
|---|---|
| Shift-8 | 前方 |
| Shift-7 | 左前方 |
| Shift-4 | 左 |
| Shift-1 | 左後方 |
| Shift-2 | 後方 |
| Shift-3 | 右後方 |
| Shift-6 | 右 |
| Shift-9 | 右前方 |
さらに、スクリーンの上の表示を調整するためのいくつかのオプションがあります。
| キー | 動作 |
|---|---|
| P | 2D計器パネル オン/オフ切替 |
| c | コックピット 3D/2D切替(両方ある場合) |
| S | パネル形式 フル/ミニ切替 |
| Shift-F5 / F6 | 計器パネルの上下移動 |
| Shift-F7 / F8 | 計器パネルの左右移動 |
| Shift-F3 | プロパティリストから計器パネルを読込 |
| i / I | HUD(ヘッド・アップ・ディスプレイ) 標準/最小 |
| h | HUD 色切替、オン/オフ切替 |
| H | HUD 輝度変更 |
| x / X | ズームイン/ズームアウト |
| v / V | ビューモード変更 順/逆送り |
| Ctrl-c | パイロットビューにセット |
| W | フルスクリーンモード オン/オフ (3dfxのみ) |
| z / Z | 視程変更(霧の濃さ) 順/逆送り |
| F8 | 霧 オン/オフ切替 |
| F2 | シーナリーのタイルキャッシュの更新 |
| F4 | 照明アップデートの強制実行 |
| F9 | テクスチャ オン/オフ切替 |
| F10 | メニュー オン/オフ切替 |
オートパイロット(自動操縦)は以下のキーを使って制御できます。
| キー | 動作 |
|---|---|
| Ctrl+A | 高度を設定高度に保持 オン/オフ切替 |
| Ctrl+G | 高度をグライドスロープ1に追従 オン/オフ切替 |
| Ctrl+H | 機首方位をHeading Bugの設定方位に保持 オン/オフ切替 |
| Ctrl+N | 機首方位をNAV1ラジアルに追従 オン/オフ切替 |
| Ctrl+P | ピッチ角を保持 オン/オフ切替 |
| Ctrl+S | 設定スロットルに保持 オン/オフ切替 |
| Ctrl+T | 高度を地形に追従(対地高度を保持) オン/オフ切替 |
| Ctrl+U | 高度を1000ft上昇 (緊急用) |
| Ctrl+W | ウィングレベラー オン/オフ切替 |
| F6 | 機首方位を現在の機首方位・ウェイポイントに保持 オン/オフ切替 |
| F11 | オートパイロット設定ダイアログの表示 |
Ctrl+Tは、小さなセスナ機を巡航ミサイルのように行動させるので特におもしろいと思います。 Ctrl+Uは、あなたが墜落する！思ったときとても便利です(本当の飛行機もそのようなキーがあるべきでないか?)。 (訳注: Ctrl+Uは正常に機能していません。 -toshi)
オートパイロットを有効にすると、いくつかのテンキーには特別な役割が与えられます。
| キー | 動作 |
|---|---|
| 8 / 2 | 高度の変更 |
| 4 / 6 | 機首方位の変更 |
| 9 / 3 | 自動スロットルの変更 |
エンジンの始動と制御をするためのキーがいくつかあります。
| キー | 動作 |
|---|---|
| s | 選択エンジンのスターターを起動 |
| ! | 第1エンジン選択 |
| @ | 第2エンジン選択 |
| # | 第3エンジン選択 |
| $ | 第4エンジン選択 |
| { | 選択エンジンのマグネト発電機スイッチを1つ下げる |
| } | 選択エンジンのマグネト発電機スイッチを1つ上げる |
| ~ (チルダ) | 全エンジンの選択 |
これらの基本的なキーのほかに、特別な動きをする種々雑多なキーがあります。 いくつかは、初フライトの間は試してみたいとは思わないでしょう。
| キー | 動作 |
|---|---|
| B | パーキングブレーキ オン/オフ切替 |
| b | 全ブレーキの作動 |
| g / G | 着陸装置(脚) アップ/ダウン |
| , | 左車輪のブレーキ(差動ブレーキに有用) |
| . | 右車輪のブレーキ(差動ブレーキに有用) |
| l (小文字のL) | 尾輪ロック オン/オフ切替 |
| ] / [ | フラップ 下げ/上げ |
| p | ポーズ オン/オフ切替 |
| a / A | ゲーム進行スピード アップ/ダウン |
| t / T | 時刻(時計)進行スピード アップ/ダウン |
| w / W | 時刻 1分進める/戻す |
| Shift-F2 | fgfs.savに現在のフライトを保存 |
| Shift-F1 | fgfs.savからフライトを復元 |
| F3 | fgfs-screen.ppmにスクリーンショットを保存 |
| Shift-F4 | preferences.xmlからグローバル設定を再読み込み |
| Shift-F9 | FDM(飛行力学モデル)のデータロギング オン/オフ切替 |
| ESC | プログラムの終了 |
メモ: あなたがWindowsマシンで fgfs-screen.ppm スクリーンショットを生成する処理が厄介だったら、単に「Print Screen」キーを押すとスクリーンがクリップボードにコピーされることをちょっと思い出してください。 クリップボードからどんなグラフィックスプログラムにもそれをペーストできます。
これらのキーバインドはハードコードされた(決め打ちされた)ものではなく、ユーザによる調整が可能です。 FlightGearメインディレクトリ内にある keyborad.xml ファイルを通じてこれらの設定のチェックをチェックして変更することができます。 このファイルは、人間か読めるプレーンASCIIファイルです。 初心者がこのファイルを単純に修正しようとするのは、恐らくあまり良い考えではありません。 しかし上級ユーザには、好みの(または恐らく他のシミュレータで知っている)キーバインディングに変更するのに便利でしょう。
何らかの変更を適用し終わった後にメニューを隠したい場合は単にF10を押してください。
メニューは以下のサブメニューとオプションを提供します。
FlightGearの中の航空機は、2次元計器パネルと3次元コックピットの両方を持つことができます。 3次元コックピットを使うとパイロットの視界をよりリアルに実現できますが、小さなモニターを読むのが難しくなります。
デフォルトのセスナ172P(c172p)は3次元と2次元のコックピットが両方あります。 3次元コックピットはFlightGearを起動したときにデフォルトで有効になりますが、メニューから View -> Toggle 2D Panel を選ぶか"P"キーを押すと、2次元計器パネルがオーバーレイします。
セスナ機の計器パネルについてのすべての機能を完全に記述をすることはこのガイドの範囲を超えていますので、主な飛行機器と計器について最低限の概説をします。
パネルのすべてのレバーとノブはマウスで操作できます。操作するには、単にマウスの左ボタンまたは中ボタンを押すとノブやレバーが反応します。
どんなシミュレータのパイロットも知らなければならない最も重要な計器から始めましょう。計器パネル(図5)の中央上側の列に飛行機のピッチとバンクを人工の地平線(水平儀)に表示している計器が見つかるでしょう。 ピッチ目盛とバンク目盛は同様に、10、20、30、60および90度があます。
次に水平儀の右に、あなたは速度計を見つけるでしょう。速度指示をノット単位（1 ノットは時速 1.852 キロメートル）で表示するだけでなく、あなたが考慮しなければならない独特の速度レンジを示す円弧があります。初めに、緑の円弧はフラップが完全に引っ込められている状態で正常な操作ができる速度を示す。白い円弧はフラップが動作する速度の範囲を示します。黄色い円弧は滑らかな空気中だけで使用するべき速度範囲です。 それより上の終わりまでは、到達してはいけない速度を赤い円弧で示します。-- 少なくとも、あなたが飛行機を壊したいと思わないかぎり。
対気速度計の下には旋回計があります。 中央の飛行機はあなたの飛行機のロールを示しています。 飛行機の翼を左か右の目盛りにあわせると標準旋回、すなわち３６０度の旋回にちょうど２分かかる旋回速度を示しています。
さらに旋回計の飛行機の下には傾斜計があります。 これはラダーとエルロンが連携しているかどうかを示します。 旋回中は、管の中のボールが中心にとどまるようにエルロンとラダーを常に操作しなければなりません。 さもないと飛行機は横滑りしてしまいます。 簡単なルールによると「ボールの上に乗る」ということ、すなわち、ボールが左にあるなら左のラダーペダルを踏むことです。
ペダルを持っていなかったり、エルロン／ラダーの間で自動的に適切な比率で扱う経験が無いのであれば、--enable-auto-coordination オプションを使ってFlightGearを開始することができます。
水平儀の右に、高度計が百フィート単位で海からの高さ(地面ではない！)を表示しているのを見つけるでしょう。その下は、上昇と降下の1分あたりの割合を百フィート単位で表示する昇降計があります。場合によっては、高度計を使うことが便利だと気づくことがあるでしょう。表示には通常ある程度の遅れがあることを覚えておきなさい。
昇降計の下に１００ＲＰＭ単位で示す回転計(1分あたりの回転)があります。緑色の弧は長時間の飛行に最適な領域を示しています。
主な計器は、さらに水平儀の下に位置するジャイロコンパスコンパスが加わります。 この他に、あとひとつ、パネルの上に磁気コンパスがあります。
特に「4個のT字に配列されている計器」は特別に重要です: 空気速度インジケータ、水平儀、高度計、およびコンパスは飛行の間、定期的に監視すべきです。
これら以外に、いくつかの補助的な計器があります。 一番左に、例えば旋回率を決定する際に明らかに重要な道具となる時計があります。 時計の下に、エンジンの技術的な状態を表示するより小さいいくつかのゲージがあります。 それらの中で間違いなく最も重要なのは燃料計です。 どんなパイロットでも知っているべきことですが。
点火スイッチはパネルの左下隅にあり(図4参照)、"OFF"、"L"、"R"、"BOTH"、および"START"の5つの位置があります。 最初の位置は説明不要でしょう。 "L"と"R"は2基のエンジンを示しているのではなく(実際、セスナ機は1基だけです)、安全目的のために存在している2台のマグネトを示しています。 この2つのスイッチ位置は飛行前に試験目的で用いられます。 通常の飛行の間はスイッチは"BOTH"の位置にあるべきです。 一番右側の位置はバッテリー駆動のスターター(FlightGearでは"s"キーで操作可能)を使うためのものです。
ジャイロコンパスコンパスの下の赤い部分はブレーキの状態を示しており、ブレーキがかかっている時に点灯します。ブレーキ表示ランプの下の計器は操縦桿（ヨーク）の位置を示します。 これは操縦桿を押している間、舵の位置を正確に保つために役立ちます。操縦桿やペダルをスロットルと連動させながらエルロン左/右、ラダー左/右、エレベーター上/下の3本の軸を合わせていってください。 (心得その１: 3本の針は飛行機の実際の位置を反映しない!) 左の垂直な矢印はエレベータートリムを示します。
パネルの右手の側面はラジオスタックが配置されています。ここで、あなたはオートパイロット装置と同様に2台のVOR受信機(NAV)、NDB受信機(ADF)、および2個のコミュニケーションラジオ(COMM1/2)を見つけられるでしょう。
コミュニケーションラジオは航空交通施設とのコミュニケーションに使用されます。それはただ特別な周波数帯で動作する普通のラジオトランシーバーです。 使用周波数は"COMM"フィールドに表示されます。通常、2個のCOMトランシーバーがあります。これは、あなたがまだ前のラジオ局に接触している間に、次に受信するラジオ局の周波数帯を準備できるようにするためです。
また、ATIS(Automatic Terminal Information Service)メッセージを表示するのにCOMラジオを使用することができます。ただ関連空港のATISの周波数にダイヤルをセットするだけです。
（ATISとは：航空機が離着陸に必要な気温，風向，風速，視程などの気象情報や使用滑走路，進入方式，航行援助施設の運用状況など，その空港の情報を放送するサービス。情報は顕著な変化がなければ30分ごとに，進入方式または使用滑走路の変更あるいは気象データ等の重要な変化があった場合は，そのつど更新される。このサービスにより，パイロットは管制官を煩わすことなく空港の情報を入手できる。また交通量の多い空港では，管制業務の負担が軽減される利点がある。この放送にはVORの音声チャンネルまたはATIS専用のVHF通信が利用される。 台風の時などに受信すると、最大瞬間風速や気圧などがわかったりして役に立ちます。）
VOR(Very High Frequency Omni-Directional Range)受信機は飛行の間、コースの誘導に使用されます。送り主の周波数は"NAV"フィールドに表示されます。 VORはその基地局の周りにいる航空機の位置を割り出す為に利用します。それは無指向性ラジオ電波のと方向性のある電波の2種類を使います。(方向性のある電波は時計回りに回転して発信されています。)2つの信号の位相差で、 VOR基地局の周りの360度の円で航空機の角度を評価します。それぞれの基地局が発信した電波をNAV1とNAV2で受信し、航空機の位置を割り出します。これは VOR基地局と航空機の位置関係を表示するだけで、飛行機のオリエンテーションに関して何も情報発信していません。
2つのCOM/NAV受信機と、その下のNDB受信機は、 ADF(自動方向探知機)と呼ばれています。 そこにも、基地局の周波数を表示するフィールドがあります。ADFもナビゲーションに使用することができます。しかし、VORとは反対に基地局からの航空機の位置ではなく、基地局までの直線方向を示します。これは2個の NAVゲージの下にあるゲージに表示されます。
COMM1表示の上に外・中央・内側のマーカービーコンを受信して表示する青・黄・白の3つのLEDが見つけられるでしょう。 これらは着陸の間、滑走路の入り口を示します。 これらは周波数の入力を必要としません。
ラジオの下にオートパイロット装置を見つけられるでしょう。 そこには5つのキーがあります。 WL=「ウィングレベラー」、HDG=「機首方位」、NAV、APR=「グライドスロープ」、ALT=「高度」。 これらのキーを有効にするとそれぞれの対応するプロパティを保持します。
あなたは、マウスを使用することでラジオの数値を変えることができます。値を変えるには対応する数値の下にある円形のノブの左もしくは右はしをクリックしてください。左側にあるスイッチノブでアクティブ/予備を切り替える事ができます。
これらの機器とそれらのナビゲーションの用途や作業の詳細を記述する事はこのガイドを超えています。これらの航空航法に関心があるのでしたら計器飛行(シミュレーション)の本を参照することをお勧めします。 これはまだ製作中ですが、FlightGear Flight School(日本語訳: FlightGearフライトスクール)は参考になるでしょう。
VFR(有視界飛行方式)に応じて厳密に飛ぶのであれば、ラジオ器具を見ずに飛行することができます。それでも物足りないと思われる方々がIFR(計器飛行方式) で飛べるように、FlightGearは航法支援装置に送られる世界中の膨大なデータベースを含んでいます。
そして、最後にパネルの右下にスロットル、ミクスチャ、およびフラップコントロールを見つけるでしょう。 (フラップはマウスを使用しても設定できます)
キーボードならば、構成ファイルを使用することでパネルを再設定することができます。これらは飛行機特有の設定でなければならないので、対応する飛行機のディレクトリの下で、構成ファイルを見つけることができるでしょう。例として、c172-panel.xml は FlightGear/Aircraft/c172/Panels でデフォルトのセスナ機C172に関する構成ファイルを見つけられます。それをカスタム設計するための付随のドキュメンテーションはディレクトリ docs-mini の下にJohn Checkによって書かれた README.xmlpanel ファイルです。
いまのところ、飛行機の主な飛行パラメータを表示する2つのオプションがあります。 1つは先ほど説明した計器パネル、もう一つがこれから説明するHUD(ヘッドアップディスプレイ)です。 通常の一般的な航空機と民間機ではHUDは用いられません。 むしろ近代的な軍用ジェットに装備されています。 しかし、一般的な航空機であってもHUDを使用して飛ぶことはより簡単であることに気付く人がいるかもしれません。 セスナのパイロットのうちの何人かは本当にこの装置を付けたいと思っているかもしれませんが、一般的な民間機にHUDを実装するには技術が単純に高価すぎます。
HUD（図７参照）は主な飛行パラメータを全て表示します。 中央にピッチ指示計(単位は度)があり、その上にエルロン指示計、下にラダー指示計があります。 ピッチ目盛の左側にエレベータに対応する目盛があります。 最下部には簡単な傾斜計があります。
一番左には2つの目盛があります。 外側の目盛はスロットルの位置を示し、内側は速度(単位はノット)を表示します。 セスナ172はおよそ55kts（ノット）で離陸します。 一番右の2つのスケールは高度を示しており、左側は地面からの、右側は海面からの高度です。
さらに、HUDはいくつかの追加情報を表示します。左下には、日付と時間を表示しています。 上には現在の位置の緯度と経度を表示します。
HUDの色を変えるには「H」か「h」キーを使用することで可能です。 「i/I」キーを使用することで、 HUDを最小もしくは最大にできます
メニューをただクリックすること以外に、FlightGearのマウスにはもっと重要な機能があります。
マウスモードは3種類あります。
標準モード(ポインタカーソル)では、計器パネルをマウスで操作することができます。 操作するには、対応するノブ/レバーの上でマウスの左/中ボタンをクリックしてください。 マウスの左ボタンは小さく増減しますが、中ボタンは大きく増減します。 ノブ/レバーの左側をクリックすると値が減少し、右側をクリックすると増加します。
マウスを右クリックすると、シミュレータ操作モード(十字形カーソル)に切り替わります。 ジョイスティック/ヨークが接続されていないときに、マウスを通してエルロン/エレベータを操作できます(この場合、--enable-auto-coordination を有効にしてください)。 ジョイスティックを持っているのなら、このモードを利用することはまず無いでしょう。 もう一度マウスを右クリックすると視点操作モード(両矢印カーソル)に切り替わります。 マウスを動かすことで視点の方向を上下左右に変えることができます。 左ボタンをクリックすると視点をリセットします。 中ボタンでドラッグすると視点自体が移動します。
もう一度マウスを右クリックすると、それは初期の状態にリセットされます。
FlightGearで探検できるどこか面白い場所をお探しなら(追加のシーナリーをダウンロードする必要があるかもしれません)、次をチェックしてみてください。
スタートしたい空港を直接入力するためのメニュー項目をお使いください。
最後に、プレイを終了して飛行機を離れようとしているのでしたら、単にESCキーを押すか、プログラムを終了するメニュー項目を使ってください。 テキストウィンドウ上でCtrl-Cを使い、シミュレータを単に"kill"するのはお勧めしません。
編集メモ
