フライトデータの記録と再生 のバックアップ(No.1)

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  • 1 (2007-05-26 (土) 03:09:39)
  • 2 (2007-05-26 (土) 22:37:44)
  • 3 (2007-05-27 (日) 09:32:02)
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一言メモ: まだ作成途中です... -- toshi 2007/05/26

1. インスタントリプレイ
   • 現在のフライトを簡単かつ非常に滑らかにリプレイする機能
2. playback
   • フライトデータをファイルに記録、再生するためのプロトコル
   • エンジンの動作状態は記録、再生ともに不可
3. playbackEx (JP FlightGearオリジナル)
   • フライトデータをファイルに記録、再生するためのプロトコル
   • playbackの機能拡張版
   • エンジンの動作状態を記録し、再生時にエンジン音を出すことが可能

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インスタントリプレイ †

メモリに記憶されている現在のフライトをリプレイします。 非常に滑らかなリプレイを簡単に楽しむことが出来ます。

設定方法 †

1. FlightGearを起動します。
2. いつものように離陸し、フライトを楽しみます。

一部の機体では、リプレイが出来ない設定になっている場合があります。 メニューバーの [View] > [Instant Replay] でダイアログボックスを確認し、 「Disable replay」のチェックが入っている場合は、 フライトする前にチェックをはずしておいてください。

リプレイ実行 †

1. フライトしている状態のまま(ポーズや終了をせずに)[View] > [Instant Replay] でダイアログを表示し、下記の項目を設定します。
   • Duration: リプレイ時間(秒)
     • 90を入力すると、90秒前から現在までのフライトをリプレイします(デフォルト)。
     • 0を入力すると、メモリに記憶されている全フライトをリプレイします。
   • View: 視点の選択
     • 0 - Cockpit view (デフォルト)
     • 1 - Chase view
     • 4 - Tower view
2. Replayボタンをクリックすると、リプレイが始まります。
   • 通常の飛行中と同様にvキー/Vキーで視点をトグルできます。
   • Ctrl-vキーで Cockpit view に戻ります。
   • 最後まで再生が終わると自動的にリプレイを繰り返します。

rキーでリプレイを実行することも出来ます。

フライト復帰 †

• pキー(ポーズ)を2回押します
  • 1回目でリプレイが終了し、リプレイ実行直前に戻ってポーズ状態になります。
  • 2回目でポーズが解除されます。

参考 †

• Instant Replay - Wiki.flightgear.org (英語)

playbackプロトコル †

$FG_ROOT/protocol/playback.xmlに定義されたプロトコルを使い、フライトデータをファイルに記録、再生します。

• エンジンの動作パラメータなどは記録しないため、再生時にエンジン音が出ま せん。
• 再生時の位置精度がやや粗く(約1m)、特に滑走路上でカクカクとした動きに なります。

記録 †

• コマンドラインオプションを使用する場合

  --generic=file,out,20,flight.out,playback

  • このオプションは、playbackプロトコルを使って20Hz(毎秒20回)で FDM(flight dynamics model)を記録し、flight.outファイルに書き込むことを意味しています。

• 注意点
  • 設定周波数が高すぎると、記録処理が間に合わなくなる場合があります。
  • 動作環境により、設定周波数を調整する必要が生じる可能性があります。

再生 †

• コマンドラインオプションを使用する場合

  --generic=file,in,40,flight.out,playback
  --fdm=external

  • このオプションは、playbackプロトコルを使って記録されたflight.outファイルを読み込み、 40Hzで再生することを意味しています。

• 注意点
  • 周波数が高すぎると、再生処理が間に合わなくなる場合があります。
  • 本来は記録時と同じ周波数を設定すべきですが、現時点では 記録時の2倍の周波数を設定しないと正常に再生しません (FlightGear 0.9.10 for Winで確認)。

参考 †

• The FlightGear Manual 5.5 Recording and Playback (英語)

playbackExプロトコル (JP FlightGearオリジナル) †

上述のplayback.xmlを拡張したplaybackEx.xmlを使い、フライトデータをファイルに記録、再生します。

ダウンロード †

1. 定義ファイル(playbackEx.xml)をダウンロードします。
   • playbackEx_0.1.zip (準備中)
2. 解凍したplaybackEx.xmlファイルを
   $FG_ROOT/protocol/
   に保存してください。
   • 例: C:\Program Files\FlightGear\data\protocol
3. 必要に応じて、動作確認用のフライトデータのサンプルをダウンロードします。
   • Ex070515_c172p_5Hz.zip (準備中)
     • 機種: c172p
     • 記録周波数: 5Hz (10Hzで再生してください)
   • Ex070515_c172p_10Hz.zip
     • 機種: c172p
     • 記録周波数: 10Hz (20Hzで再生してください)
   • サンプルの記録内容
     • 0秒後: 起動
     • 5秒後: エンジン停止
     • 10秒後: エンジン始動
     • 15秒後: 離陸開始
     • 30秒後: 離陸
     • 60秒後: エンジン停止状態で終了

記録 †

• FlightGearウィザード (FlightGear Launcher, fgrun)を使用する場合 Advanced... ボタンから下記の項目を設定します。
  • [Input/Output]
    • Protocol: generic
    • Medium: file
    • Direction: out
    • Hz: 10
    • File: Exflight.fgfs
    • Generic: playbackEx

• コマンドラインオプションを使用する場合

  --generic=file,out,10,Exflight.fgfs,playbackEx

  • このオプションは、playbackExプロトコルを使って10Hz(毎秒10回)で FDM(flight dynamics model)を記録し、Exflight.fgfsファイルに書き込むことを意味しています。

• 注意点
  • 設定周波数が高すぎると、記録処理が間に合わなくなる場合があります。
  • 動作環境により、設定周波数を調整する必要が生じる可能性があります。

再生 †

1. 記録時と同じ機種を選択します。
2. 空港は、Tower view を使わない限り、適当に選択します。

• FlightGearウィザード (FlightGear Launcher, fgrun)を使用する場合 Advanced... ボタンから下記の項目を設定します。
  • [Flight Model]
    • FDM: external (デフォルト値はjsb(JSBSim))
  • [Input/Output]
    • Protocol: generic
    • Medium: file
    • Direction: in
    • Hz: 20
    • File: Exflight.fgfs
    • Generic: playbackEx

• コマンドラインオプションを使用する場合

  --generic=file,in,20,Exflight.fgfs,playbackEx
  --fdm=external

  • このオプションは、playbackExプロトコルを使って記録されたExflight.fgfsファイルを読み込み、 20Hzで再生することを意味しています。

• 注意点
  • 周波数が高すぎると、再生処理が間に合わなくなる場合があります。
  • 本来は記録時と同じ周波数を設定すべきですが、現時点では 記録時の2倍の周波数を設定しないと正常に再生しません (FlightGear 0.9.10 for Winで確認)。

参考 †

• 既知の問題
  • 再生時に、下記のパラメータは正常に読み込まれません(playback.xmlでも同じで す)。 そのため、例えば離着陸時にタイヤが「きゅっ」と鳴るはずのところで音が出 ないなどの不具合があります。
    • speed_fps
  • Light関連のパラメータは対応していません。
  • 火器類のパラメータには対応していません。
  • 空母Nimitz等の AI Model のパラメータには対応していません。

• バージョン履歴
  • 2007/05/17 ver0.1
    • playback.xmlに対して、主にエンジン関連のパラメータを追加。
    • 初期インストール済みの機体に概ね対応(したつもり)。
    • 記録時の位置精度を1桁向上(分解能:約10cm --> 1cm)。
    • 緯度、経度の形式を%.7fにした。
    • 再生時の位置精度を向上(分解能:約1m --> 1cm) <-- float, %.7fの形式では指定できなかったので、 文字列(string, %s)として無理やり解決。

• 参考情報
  • README.IO
  • README.general
  • README.config

     

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