[[フライトデータの記録と再生]] *playbackExプロトコル [#c9a1a257] playbackプロトコルを拡張したplaybackExプロトコルを使い、 フライトデータをファイルに記録、再生します(JP FlightGearオリジナル)。 ----- #contents ---- **ダウンロード [#ka19b820] +定義ファイル(playbackEx.xml)をダウンロードします。 --playbackEx_0.1.zip (準備中) +解凍したplaybackEx.xmlファイルを~ $FG_ROOT/protocol/~ に保存してください。 --例: C:\Program Files\FlightGear\data\protocol +必要に応じて、再生確認用のフライトデータのサンプルをダウンロードします。 --Ex070515_c172p_5Hz.zip (準備中) ---機種: c172p ---記録周波数: 5Hz (10Hzで再生してください) ---シーナリーデータ: e130n30 ---記録時間: 1'00" --Ex070515_c172p_10Hz.zip ---機種: c172p ---記録周波数: 10Hz (20Hzで再生してください) ---シーナリーデータ: e130n30 ---記録時間: 1'00" --サンプルの記録内容 ---0秒後: 起動 ---約5秒後: エンジン停止 ---約10秒後: エンジン始動 ---約15秒後: 滑走開始 ---約45秒後: 離陸 ---60秒後: エンジン停止状態で終了 **記録 [#c85e7118] -FlightGearウィザード (FlightGear Launcher, fgrun)を使用する場合 ~Advanced... ボタンから下記の項目を設定します。 --Input/Output ---Protocol: generic ---Medium: file ---Direction: out ---Hz: 10 ---File: Exflight.fgfs ---Generic: playbackEx -コマンドラインオプションを使用する場合 --generic=file,out,10,Exflight.fgfs,playbackEx --このオプションは、playbackExプロトコルを使って10Hz(毎秒10回)で FDM(flight dynamics model)を記録し、Exflight.fgfsファイルに書き込むことを意味しています。 -注意点 --設定周波数が高すぎると、記録処理が間に合わなくなる場合があります。 --動作環境により、設定周波数を調整する必要が生じる可能性があります。 **再生 [#q4e409a1] +記録時と同じ機種を選択します。 +空港は、Tower view を使わない限り、適当に選択します。 -FlightGearウィザード (FlightGear Launcher, fgrun)を使用する場合 ~Advanced... ボタンから下記の項目を設定します。 --Flight Model ---FDM: external (デフォルト値はjsb(JSBSim)) --Input/Output ---Protocol: generic ---Medium: file ---Direction: in ---Hz: 20 ---File: Exflight.fgfs ---Generic: playbackEx -コマンドラインオプションを使用する場合 --generic=file,in,20,Exflight.fgfs,playbackEx --fdm=external --このオプションは、playbackExプロトコルを使って記録されたExflight.fgfsファイルを読み込み、 20Hzで再生することを意味しています。 -注意点 --周波数が高すぎると、再生処理が間に合わなくなる場合があります。 --本来は記録時と同じ周波数を設定すべきですが、現時点では ''記録時の2倍の周波数を設定しないと正常に再生しません'' (FlightGear 0.9.10 for Winで確認)。 **参考 [#k26dae2a] -既知の問題 --再生時に、下記のパラメータは正常に読み込まれません(playback.xmlでも同じで す)。 そのため、例えば離着陸時にタイヤが「きゅっ」と鳴るはずのところで音が出 ないなどの不具合があります。 ---speed_fps --Light関連のパラメータは対応していません。 --火器類のパラメータには対応していません。 --空母Nimitz等の AI Model のパラメータには対応していません。 -バージョン履歴 --2007/05/17 ver0.1 ---playback.xmlに対して、主にエンジン関連のパラメータを追加。 ---初期インストール済みの機体に概ね対応(したつもり)。 ---記録時の位置精度を1桁向上(分解能:約10cm --> 1cm)。 ---緯度、経度の形式を%.7fにした。 ---再生時の位置精度を向上(分解能:約1m --> 1cm) <-- float, %.7fの形式では指定できなかったので、 文字列(string, %s)として無理やり解決。 -参考情報 --README.IO --README.general --README.config