[[フライトデータの記録と再生]]

*playbackExプロトコル [#c9a1a257]
playbackプロトコルを拡張したplaybackExプロトコルを使い、
フライトデータをファイルに記録、再生します(JP FlightGearオリジナル)。

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#contents
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**ダウンロード [#ka19b820]
+定義ファイル(playbackEx.xml)をダウンロードします。
--playbackEx_0.1.zip (準備中)
+解凍したplaybackEx.xmlファイルを~
$FG_ROOT/protocol/~
に保存してください。
--例: C:\Program Files\FlightGear\data\protocol
+必要に応じて、再生確認用のフライトデータのサンプルをダウンロードします。
--Ex070515_c172p_5Hz.zip (準備中)
---機種: c172p
---記録周波数: 5Hz (10Hzで再生してください)
---シーナリーデータ: e130n30
---記録時間: 1'00"
--Ex070515_c172p_10Hz.zip
---機種: c172p
---記録周波数: 10Hz (20Hzで再生してください)
---シーナリーデータ: e130n30
---記録時間: 1'00"
--サンプルの記録内容
---0秒後: 起動
---約5秒後: エンジン停止
---約10秒後: エンジン始動
---約15秒後: 滑走開始
---約45秒後: 離陸
---60秒後: エンジン停止状態で終了

**記録 [#c85e7118]
-FlightGearウィザード (FlightGear Launcher, fgrun)を使用する場合
~Advanced... ボタンから下記の項目を設定します。
--Input/Output
---Protocol: generic
---Medium: file
---Direction: out
---Hz: 10
---File: Exflight.fgfs
---Generic: playbackEx
-コマンドラインオプションを使用する場合
 --generic=file,out,10,Exflight.fgfs,playbackEx
--このオプションは、playbackExプロトコルを使って10Hz(毎秒10回)で
FDM(flight dynamics model)を記録し、Exflight.fgfsファイルに書き込むことを意味しています。
-注意点
--設定周波数が高すぎると、記録処理が間に合わなくなる場合があります。
--動作環境により、設定周波数を調整する必要が生じる可能性があります。

**再生 [#q4e409a1]
+記録時と同じ機種を選択します。
+空港は、Tower view を使わない限り、適当に選択します。

-FlightGearウィザード (FlightGear Launcher, fgrun)を使用する場合
~Advanced... ボタンから下記の項目を設定します。
--Flight Model
---FDM: external (デフォルト値はjsb(JSBSim))
--Input/Output
---Protocol: generic
---Medium: file
---Direction: in
---Hz: 20
---File: Exflight.fgfs
---Generic: playbackEx

-コマンドラインオプションを使用する場合
 --generic=file,in,20,Exflight.fgfs,playbackEx
 --fdm=external
--このオプションは、playbackExプロトコルを使って記録されたExflight.fgfsファイルを読み込み、
20Hzで再生することを意味しています。

-注意点
--周波数が高すぎると、再生処理が間に合わなくなる場合があります。
--本来は記録時と同じ周波数を設定すべきですが、現時点では
''記録時の2倍の周波数を設定しないと正常に再生しません''
(FlightGear 0.9.10 for Winで確認)。


**参考 [#k26dae2a]
-既知の問題
--再生時に、下記のパラメータは正常に読み込まれません(playback.xmlでも同じで
す)。
そのため、例えば離着陸時にタイヤが「きゅっ」と鳴るはずのところで音が出
ないなどの不具合があります。
---speed_fps
--Light関連のパラメータは対応していません。
--火器類のパラメータには対応していません。
--空母Nimitz等の AI Model のパラメータには対応していません。

-バージョン履歴
--2007/05/17 ver0.1
---playback.xmlに対して、主にエンジン関連のパラメータを追加。
---初期インストール済みの機体に概ね対応(したつもり)。
---記録時の位置精度を1桁向上(分解能:約10cm --> 1cm)。
---緯度、経度の形式を%.7fにした。
---再生時の位置精度を向上(分解能:約1m --> 1cm) <--
float, %.7fの形式では指定できなかったので、
文字列(string, %s)として無理やり解決。

-参考情報
--README.IO
--README.general
--README.config
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