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作業場トップ > 翻訳作業場 > FlightGearマニュアル / 第II部 / 第4章
このドキュメントは http://www.flightgear.org/Docs/getstart/getstartch4.html の日本語訳です。
この章では、プログラムを制御して飛行機を操縦するメインシステムについて説明します。 歴史を振り返ると、キーボードコントロールが最初に開発されました。 今でも、キーボードだけでシミュレータの大部分を制御することができます。 その後、いくつかのメニュー項目が補足され、とりわけ初心者にとってよりアクセスしやすいインタフェースとなり、また追加の機能ができました。
リアルな飛行感覚を得るためには、ジョイスティックか(推奨された)ヨーク＋ラダーペダルを入手することを間違いなく検討すべきです。 どの場合でも、--controle-mode オプション(joystick, keyboard, mouse)でコントロールデバイスを指定できます。
標準キーを示す短いリーフレットが以下にあります。
FlightGearのhelpメニューからもこのリーフレットを開くことができます。
シミュレータを開始した時のエンジンは、状況によってオンかオフになっています。 オンならば、すぐに出発できます。 オフならば、まずエンジン始動をしなければなりません。 エンジンを始動するための点火スイッチはパネルの左下隅に位置します。 図4に、点火スイッチパネルを示します。
点火スイッチには、"OFF"、"L"、"R"、"BOTH"、"START"の5つの位置があります。 右端がエンジン始動位置です。 エンジンを始動するには、まずマウスを使用して"BOTH"位置にしてください。
エンジン始動時はミクスチャーレバーが100%(一番奥)でなければならないことを覚えておいてください。 そうしないとエンジン始動に失敗するでしょう。 加えて、スロットルを約25%に上げてください。
ではSPACEキーを使ってスターターを操作してください。 SPACEキーを押すと、点火スイッチが"START"位置に変わり、数秒後に起動するのが分かるでしょう。 以後は、スロットルをアイドル(一番手前)に戻すことができます。
さらに、サイドブレーキがオン(赤い領域が点灯)かどうかを見てください。 オンならば、"B"ボタン(Shift-b)を押して解除してください。
あなたはジョイスティックかヨークとラダーペダルの代わりに、キーボードだけを使用してFlightGearを飛ばすことができます。 適切な操縦をするために、飛行中のキーボードは（１）NumLockキーは必ずＯＮ（２）FlightGearウィンドをフォーカスします。（もし、そうでなければグラフィックウィンドウをマウスでクリックする）あなたがジョイスティックかヨークを使うときも、いくつかのキーボードコントロールが役に立ちます。
以下のように、NumLockを有効にした後はメインキーボードコントロールは飛行機を操縦するために働きます。
Tab. 2: NumLockを有効にした数字キーパッドに割り当てられた、FlightGearのためメインキーボードコントロール
Key Action
PgUp/PgDn スロットル 4/6 エルロン 8/2 エレベータ 0/, ラダー 5 エルロン・エレベータ・ラダーを中央に戻す 7/1 エレベータトリム
視点を変えるためには、NumLockを無効にする必要があります。それから、シフトキー＋＜数字キーパッド＞は次のように視点を変えます。
Tab. 3: NumLockを無効にした後、数値キーパッドでアクセス可能な視界方向
Numeric Key 視界
Shift-8 正面 Shift-7 左正面 Shift-4 左 Shift-1 左後 Shift-2 後 Shift-3 右後 Shift-6 右 Shift-9 右正面
そのうえ、スクリーンの上の表示を調整するために、さらに多くのオプションがあります。
Tab. 4: 表示オプション
Key Action
P 計器盤 on/off c 3D/2D コックピット (もし両方使えるのであれば) s パネル形式の変更 Shift-F5/F6 計器盤の横移動 Shift-F7/F8 計器盤の縦移動 Shift-F3 計器盤の設定リスト表示 i/I ヘッドアップディスプレイ（HUD) 縮小/拡大 h/H HUD色変更/HUDオフ
前進/後退
x/X ズームイン/ズームアウト v 視点変更 (パイロット, 追尾飛行, 管制塔)
W フルスクリーンモード on/off (3dfx only) z/Z 視界変更(霧の濃さ） F8 霧on/off F2 タイルキャッシュのリフレッシュ F4 光源の上昇 F9 テクスチャ on/off F10 メニュー on/off
自動操縦装置は以下のキーを使って制御されます。
Tab. 5: 自動操縦装置と関連するコントロール。
Key Action
Ctrl + A 機体の高度 保持 on/off Ctrl + G ガイド・スロープ1に沿って飛行 on/off Ctrl + H 進路固定 on/off Ctrl + N NAV1に向かう on/off Ctrl + S 自動スロットル on/off Ctrl + T 設定地域に固定 on/off Ctrl + U 1000ft 上昇 (緊急時) Enter 進路調整 F6 オートパイロットのON/OFF
F11 オートパイロットの詳細設定 F12 オートパイロットの詳細設定
Ctrl +Tは、あなたがセスナ機を巡航ミサイルのように少ししか操縦しないとき、特におもしろいと思います。 Ctrl +Uは、あなたが墜落する！思ったときとても便利です。 (本当の飛行機もそのようなキーがあるべきでないか?)
自動操縦が可能になると、いくつかの数字キーパッドキーには特別な役割が与えられます。
Tab. 6: 自動操縦装置が可能になったときの、キーの特別な作用
Key Action
8 / 2 高度の変更 0 / , 進路の変更 9 / 3 自動スロットルの変更
エンジン始動を制御するためのキーがいくつかある。
Tab. 7: エンジン制御キー
Key Action
SPACE エンジン始動 ! 第1エンジン選択 @ 第２エンジン選択
# 第３エンジン選択 $ 第４エンジン選択 { 選択エンジンの発電機をOFF } 選択エンジンの発電機をON
全エンジンの選択
これらの基本的なキーのほかに、特別な動きのための種々雑多なキーがあります。しかし、初飛行のときは、たぶん試してみたいと思わないでしょう。
Tab. 8: 種々雑多なキーボードの制御
Key Action
B パーキングブレーキ on/off b ブレーキのon/off G/g ギア・ダウン/ギア・アップ
| 左車輪のブレーキ |
. 右車輪のブレーキ l 尾輪ホイールロックON/OFF) ]/[ フラップ上げ/下げ
p 一時停止 on/off a/A ゲームスピードを速く/遅く t/T 時計の進み方を速く/遅く m/M 時刻変化量の UP/DOWN
Shift-F2 飛行を保存 Shift-F1 飛行のロード F3 スクリーンショットを撮る Shift-F4 スタート・ポジションの変更 Shift-F10 Toggle data logging of FDM on/off
ESC プログラムの終了
注意: あなたがWindowsマシンでscreenshot fgfs-screen.ppmを実行することが厄介だったら、単に「Print」キーを押すとスクリーンがクリップボードにコピーされることを、ちょっと思い出してください。あなたはクリップボードからどんなグラフィックスプログラムにもそれを貼ることができます。
最後に: FlightGear 0.7.7から始まった、これらの主要なキーの結合はすでにコード化されていますが、ユーザが調整可能な状態にあります。それらの設定は、FlightGearメインディレクトリにあるkeyboard.xmlを介して確認も変更もすることもできます。これは人が読める明瞭なASCIIファイルです。初心者はこのファイルを変更するのから始めるのが良いでしょう。より高度なユーザは使いやすくするために、好みに従って主要な結合を変えるのが役に立つことに気づくでしょう。(たぶん、他のシミュレータに習って)。
デフォルトでは、シミュレータを始動した後にメニューは消えます。(あなたは本当の飛行機のメニューを見たことがありますか？ないでしょう?)。キーボードのＦ１０を使用するか、またはマウスのポインタを左上角に動かすことによってメニューを表示できます。メニューを消したいときは、単に再びＦ１０を打つか、またはスクリーンの下部にマウスを動かしてください。
現在のところ、メニューは以下の機能を提供します。
* File
o Load flight フライトデータの読み込み , デフォルトでは fgfs.savを使います。
o Save flight フライトデータの保存 デフォルトでは fgfs.sav で保存します。
o Reset 初期位置にリセット
o Hires Snap Shot 高画質の画面のスナップショット fgfs-screen-XXX.ppmで保存します。
o Snap Shot 通常の画面のスナップショット fgfs-screen-XXX.ppmで保存します。
o Print 画面のプリント (Linux のみです).
o Exit プログラムの終了
* View
o Properties Provides access to numerous properties managed via FlightGear’s property manager. This is actually a quite powerful tool allowing to set all the values in the property tree. Obviously, this is a good place to crash the program by entering a ”bad” value.
o HUD Alpha Toggles antialiasing of HUD lines on/off.
o Pilot Offset Allows setting a different viewpoint (useful for R/C flying).
o Toggle Panel Toggles instrument panel on/off.
* Environment
o Goto Airport Enter the airport ID. For details on how to get the IDs see Section 4.4.5.
* Autopilot
o Set Heading Sets heading manually.
o Set Altitude Sets altitude manually.
o Add Waypoint Adds waypoint to waypoint list.
o Skip Current Waypoint Self explaining.
o Clear Route Clears current route.
o Adjust AP Settings Allows input of several autopilot parameters.
o Toggle HUD format Toggles figures of latitude/longitude in HUD.
* Network (supposes compile option --with-network-olk)
o Unregister for FGD Unregister from FlightGear Daemon.
o Register for FGD Register for FlightGear Daemon.
o Scan for Daemons Scan for daemons on the net.
o Enter Callsign Enter your call sign.
o Toggle Display Toggle call sign etc. on/off.
* Help
o Help Opens your browser and displays an overview on several help options (including links to this Guide as well as to the FAQ).
FlightGearを始動すると、セスナ機の計器パネルがデフォルトで起動されるますが、「P」キーを押すことによって消すことができます。セスナ機の計器パネルについて、すべての機能を完全に記述をすることは、このガイドの範囲を超えていますので、我々は主な飛行機器と計器について最低限の概説をします。
パネルのすべてのレバーとノブはマウスで操作できます。操作するには、単にマウスの左ボタンまたは中ボタンを押すとノブやレバーが反応します。
どんなシミュレータのパイロットも知らなければならない最も重要な計器から始めましょう。計器パネル(図5)の中央上側の列に飛行機のピッチとバンクを人工の地平線(水平儀)に表示している計器が見つかるでしょう。 ピッチ目盛とバンク目盛は同様に、10、20、30、60および90度があます。
次に水平儀の右に、あなたは速度計を見つけるでしょう。速度指示をノット単位（1 ノットは時速 1.852 キロメートル）で表示するだけでなく、あなたが考慮しなければならない独特の速度レンジを示す円弧があります。初めに、緑の円弧はフラップが完全に引っ込められている状態で正常な操作ができる速度を示す。白い円弧はフラップが動作する速度の範囲を示します。黄色い円弧は滑らかな空気中だけで使用するべき速度範囲です。 それより上の終わりまでは、到達してはいけない速度を赤い円弧で示します。-- 少なくとも、あなたが飛行機を壊したいと思わないかぎり。
あなたは速度計の下に旋回滑り計を見つけることができます。中央の飛行機はあなたの飛行機のロールを示しています。 飛行機の翼を左か右の目盛りにあわせると標準の旋回速度、３６０度の旋回に２分かかる旋回速度を示しています。 *
旋回計の下は飛行機の滑り計です。 それは、ラダーとエルロンが連携しているかどうかを示します。旋回中、あなたはいつもチューブの中のボールが中心に置かれたままで残っているような方法でエルロンとラダー を操作しなければなりません。さもなければ、飛行機は横滑りします。 簡単なルールを言うと「ボールを踏むこと」、すなわち、ボールが左にあるならば、左の舵のペダルを踏むことです。
Fig. 5: 計器パネル.
ペダルを持っていなかったり、エルロン／ラダーの間で自動的に適切な比率で扱う経験が無いのであれば、オプションの自動コーディネートを使ってFlightGearを開始することができます。
水平儀の右に、高度計が百フィート単位で海からの高さ(地面ではない！)を表示しているのを見つけるでしょう。その下は、上昇と降下の1分あたりの割合を百フィート単位で表示する昇降計があります。場合によっては、高度計を使うことが便利だと気づくことがあるでしょう。表示には通常ある程度の遅れがあることを覚えておきなさい。
昇降計の下に１００ＲＰＭ単位で示す回転計(1分あたりの回転)があります。緑色の弧は長時間の飛行に最適な領域を示しています。
主な計器は、さらに水平儀の下に位置するジャイロコンパスコンパスが加わります。 この他に、あとひとつ、パネルの上に磁気コンパスがあります。
特に「4個のT字に配列されている計器」は特別に重要です: 空気速度インジケータ、水平儀、高度計、およびコンパスは飛行の間、定期的に監視すべきです。
これら以外に、数個の補っている器具があります。例えば、最も左に明らかに重要なツールである時計を見つけるでしょう。そこの時計は、回転率を測定します。時計の下に、エンジンの技術的な状態を表示する数個の、より小さいゲージがあります。どんなパイロットも知るべきようにそれらで確かに最も重要であるのは、燃料インジケータです。
点火スイッチはパネルの左下隅に位置します。( 図4). それには、5つの位置があます。:"OFF"、「L」、「R」、"BOTH"、および"START"、 最初の位置は説明不要でしょう。 2台のエンジン(実際にセスナ機には、1つだけですが)にスイッチが入り、「L」と「R」は2台の安全目的のために存在している高圧磁石発電機にスイッチが入ります。 飛行前点検の間、2つのスイッチ位置を使用します。 標準的な飛行の間、スイッチが最も右の位置の"BOTH" にあるべきで、バッテリーで動かされたスターター(飛行ギヤで主要なSPACEと共に操作される)を使用するものです。
ジャイロコンパスコンパスの下の赤い部分はブレーキの状態を示しており、ブレーキがかかっている時に点灯します。ブレーキ表示ランプの下の計器は操縦桿（ヨーク）の位置を示します。 これは操縦桿を押している間、舵の位置を正確に保つために役立ちます。操縦桿やペダルをスロットルと連動させながらエルロン左/右、ラダー左/右、エレベーター上/下の3本の軸を合わせていってください。 (心得その１: 3本の針は飛行機の実際の位置を反映しない!) 左の垂直な矢印はエレベータートリムを示します。
パネルの右手の側面はラジオスタックが配置されています。ここで、あなたは自動操縦装置と同様に2台のVOR受信機(NAV)、NDB受信機(ADF)、および2個のコミュニケーションラジオ(COMM1/2)を見つけられるでしょう。
コミュニケーションラジオは航空交通施設とのコミュニケーションに使用されます。それはただ特別な周波数帯で動作する普通のラジオトランシーバーです。 使用周波数は"COMM"フィールドに表示されます。通常、2個のCOMトランシーバーがあります。これは、あなたがまだ前のラジオ局に接触している間に、次に受信するラジオ局の周波数帯を準備できるようにするためです。
また、ATIS(Automatic Terminal Information Service)メッセージを表示するのにCOMラジオを使用することができます。ただ関連空港のATISの周波数にダイヤルをセットするだけです。
（ATISとは：航空機が離着陸に必要な気温，風向，風速，視程などの気象情報や使用滑走路，進入方式，航行援助施設の運用状況など，その空港の情報を放送するサービス。情報は顕著な変化がなければ30分ごとに，進入方式または使用滑走路の変更あるいは気象データ等の重要な変化があった場合は，そのつど更新される。このサービスにより，パイロットは管制官を煩わすことなく空港の情報を入手できる。また交通量の多い空港では，管制業務の負担が軽減される利点がある。この放送にはVORの音声チャンネルまたはATIS専用のVHF通信が利用される。 台風の時などに受信すると、最大瞬間風速や気圧などがわかったりして役に立ちます。）
VOR(Very High Frequency Omni-Directional Range)受信機は飛行の間、コースの誘導に使用されます。送り主の周波数は"NAV"フィールドに表示されます。 VORはその基地局の周りにいる航空機の位置を割り出す為に利用します。それは無指向性ラジオ電波のと方向性のある電波の2種類を使います。(方向性のある電波は時計回りに回転して発信されています。)2つの信号の位相差で、 VOR基地局の周りの360度の円で航空機の角度を評価します。それぞれの基地局が発信した電波をNAV1とNAV2で受信し、航空機の位置を割り出します。これは VOR基地局と航空機の位置関係を表示するだけで、飛行機のオリエンテーションに関して何も情報発信していません。
2つのCOM/NAV受信機と、その下のNDB受信機は、 ADF(自動方向探知機)と呼ばれています。 そこにも、基地局の周波数を表示するフィールドがあります。ADFもナビゲーションに使用することができます。しかし、VORとは反対に基地局からの航空機の位置ではなく、基地局までの直線方向を示します。これは2個の NAVゲージの下にあるゲージに表示されます。
COMM1表示の上に外・中央・内側のマーカービーコンを受信して表示する青・黄・白の3つのLEDが見つけられるでしょう。 これらは着陸の間、滑走路の入り口を示します。 これらは周波数の入力を必要としません。
ラジオのに自動操縦装置（オートパイロット）を見つけられるでしょう。それは以下の5つのキーを持ちます。WL=「ウィングレベラー」、"HDG"=「機首方向」、NAV、APR=「グライドスロープ」、およびALT=「高度」. これらのキーはそれぞれ対応する特性を支えます。
あなたは、マウスを使用することでラジオの数値を変えることができます。値を変えるには対応する数値の下にある円形のノブの左もしくは右はしをクリックしてください。左側にあるスイッチノブでアクティブ/予備を切り替える事ができます。
これらの機器とそれらのナビゲーションの用途や作業の詳細を記述する事はこのガイドを超えています。これらの航空航法に関心があるのでしたら計器飛行(シミュレーション)の本を参照することをお勧めします。 これはまだ製作中ですが、FlightGear FlighrSchoolは参考になるでしょう。
VFR(有視界飛行方式)に応じて厳密に飛ぶのであれば、ラジオ器具を見ずに飛行することができます。それでも物足りないと思われる方々がIFR(計器飛行方式) で飛べるように、FlightGearは航法支援装置に送られる世界中の膨大なデータベースを含んでいます。
そして、最後にパネルの右下にスロットル、ミクスチャ、およびフラップコントロールを見つけるでしょう。 (フラップはマウスを使用しても設定できます)
キーボードならば、構成ファイルを使用することでパネルを再設定することができます。これらは飛行機特有の設定でなければならないので、対応する飛行機のディレクトリの下で、構成ファイルを見つけることができるでしょう。例として、c172-panel.xmlはFlightGear/Aircraft/c172/Panels でデフォルトのセスナ機C172に関する構成ファイルを見つけられます。それをカスタム設計するための付随のドキュメンテーションはディレクトリdocs-iminiの下にJohn Checkによって書かれたREADME.xmlpanelファイルです。
バージョン0.8.0以降のFlightGearには、前記のような2Dパネルに代わる手段として3Dコックピット (図6参照) オプション--aircraft=c172-3dを使用することができます。その機能性は2Dパネルのものと同じですが、はるかに現実的な視点を与えます。計器は2Dコックピットの方が読み込み易いかもしれません。
図. 6: 3D コックピット Cessna 172.
いまのところ、飛行機の主な飛行パラメータを表示する2つのオプションがある: 1つは先ほど説明した計器パネル、もう一つがこれから説明するHUD(ヘッドアップディスプレイ)です。一般的な航空機と民間機ではHUDでは使用されるません。むしろ近代的な軍用ジェットに装備されています。しかし、一般的な航空機であってもHUDを使用して飛ぶことは、より簡単であるかもしれません。らに、HUDは2Dパネルを呼び出さずにフライトできるように、シミュレータ性能を特徴付けるいくつかの役に立つ数字を表示します。実際の航空機でもHUDは便利だと思いますが（何人かのセスナ機パイロットは、実際の計器パネルを好むかもしれませんが）HUDを実装するには高価 過ぎます。
HUD（図７参照）は主な飛行パラメタを表示ます。中央にピッチインジケータ(単位は度)が見つかりましたか、その上にエルロンインジケータがあり、下にラダーインジケータがあります。左側に高度に対応するピッチスケールがあります。 下部には、簡単な回転インジケータがあります。
一番左には、2つのスケールがあります: 外側のインジケータはスロットルの位置を示し、内側のものは速度(単位はノット)を表示します。セスナ機172はおよそ55kts（ノット）で離陸します。右側の2つのスケールは高度を表示します。
さらに、HUDはいくつかの追加情報を表示します。左下には、日付と時間を表示しています。 上には現在の位置の緯度と経度を表示します。
HUDの色を変えるには「H」か「h」キーを使用することで可能です。 「i/I」キーを使用することで、 HUDを最小もしくは最大にできます
Fig. 7: ヘッドアップディスプレイ（HUD）
ただマウスでメニューをクリックすること以外に、貴重な機能をFlightGearに得ました。
3つのマウスモードがあります。 パネルの正規モード(ポインタカーソル)では、マウスで計器パネルを操作することができます。設定を変えるには、対応するノブ/レバーの上をマウスの左/ 中ボタンをクリックしてください。マウス左ボタンは小さく増減しますが、中ボタンは多く増減します。ノブ/レバーを左クリックすると値を減少させますが、右クリックは増加します。
マウスを右クリックすると、シミュレータコントロールモードは変わります。(＋マークに変化します)。これがジョイスティック/ヨークが接続されていないときに、マウスを通してエルロン/エレベータをコントロールします。(オプションの --enable-auto-coordinationトを設定すると便利です) ジョイスティックを接続すると、このモードを利用できないでしょう。
さらにマウスを右クリックすると、視点コントロールモード(矢のカーソル)に変わります。マウスを動かすことで視点の方向を変えることができます。
もう一度マウスを右クリックすると、それは初期の状態にリセットされます。
飛行機を操縦しながら学びたがっているのでしたら、これからお勧めするテキストにはいくつかの役に立つヒントがあります。
まず最初に、FlightGearの主な開発者のひとりであるDavid Megginsonによって書かれた素晴らしいチュートリアルがあります。--FlightGearを使用して基本的な空港サーキットを飛ばすことに関してまとめてあります。このドキュメントはスクリーンショットなどを大いに含んで、解りやすくなっています。
http: //www.jp.flightgear.org/Docs/Tutorials/circuit/index.html(英語）
FlightGearを初めて使う人(初めてでなくても)は最初にこれを試みることをお勧めします。
さらに、FlightGearではありませんが、 より多くのチュートリアルがあります。 まず最初に、このタイプのかなり包括的なマニュアルはFAAによって発行されています。飛行情報マニュアルなどが、オンラインで利用可能です。
http://www.faa.gov/ATPubs/AIM/.(英語）
これはFAAによるATC Proceduresのベーシックフライトインフォメーションへの公式ガイドです。それは飛行規則、飛行安全、ナビゲーション、およびその他に関する多くの情報を含んでいます。この少し難しいガイドブックを見つけるならば、FAA Training Bookを好むでしょう。
http://avstop.com/AC/FlightTraingHandbook/,(英語）
http://www.navfltsm.addr.com/. (英語）
http://www.monmouth.com/ jsd/how/htm/title.html.(英語）
