FlightGearマニュアル/第II部/第3章 のバックアップ(No.3)

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FrontPage > 翻訳作業場 > FlightGearマニュアル / 第II部 / 第3章

The FlightGear Manual Version 0.9

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このドキュメントは http://www.flightgear.org/Docs/getstart/getstartch3.html の日本語訳です。

第3章
離陸：プログラムの起動方法 †

3.1 環境変数 †

FlightGearを起動するために必須の環境変数が2つあります。 これらは、データとシーナリーのありかをFlightGearに伝えます。

プラットフォームや必要性により様々に設定できます。

3.1.1 FG_ROOT †

航空機や航空標識の位置、空港の周波数といったデータファイルをFlightGearが探す場所を指定します。 FlightGearをインストールした場所の下のdataサブディレクトリになります。 例えば、/usr/local/share/FlightGear/data や c:\Program Files\FlightGear\data になります。

3.1.2 FG_SCENERY †

FlightGearがシーナリー(風景)ファイルを探す場所を指定します。 ディレクトリを検索順にリストします。 ディレクトリの区切りは、Unixでは":"、Windowsでは";"になります。

例えば、FG_SCENERYの値が

c:\Program Files\FlightGear\data\WorldScenery;c:\Program Files\FlightGear\data\scenery

である場合、まず最初に検索するシーナリーは

c:\Program Files\FlightGear\data\WorldScenery

であり、次に

c:\Program Files\FlightGear\data\scenery

を検索します。

このことは、異なるシーナリーを別の場所にダウンロードできることを意味します。

3.2 Unix/Linuxにおけるシミュレータの起動 †

FlightGearを実行する前に、いくつかの環境変数を設定する必要があります。

• LD_LIBRARY_PATHに、/usr/local/share/FlightGear/lib を 追加します。
• FG_ROOTで、FlightGearインストール場所のdataディレクトリを設定します。

  例) /usr/local/share/FlightGear/data

• FG_SCENERYで、シーナリーのディレクトリのリストを":"区切りで設定します。 これは、シーナリーを検索する際にPATHのような働きをします。

  例) $FG_ROOT/Scenery:$FG_ROOT/WorldScenery

Bourneシェル(とその互換シェル)で追加する方法を以下に示します。

LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/share/FlightGear/lib:$LD_LIBRARY_PATH  
export LD_LIBRARY_PATH  
FG_HOME=/usr/local/share/FlightGear  
export FG_HOME  
FG_ROOT=/usr/local/share/FlightGear/data  
export FG_ROOT  
FG_SCENERY=$FG_ROOT/Scenery:$FG_ROOT/WorldScenery  
export FG_SCENERY

Cシェル(とその互換シェル)では以下のようになります。

setenv LD_LIBRARY_PATH=\  
  /usr/local/share/FlightGear/lib:$LD_LIBRARY_PATH  
setenv FG_HOME=/usr/local/share/FlightGear  
setenv FG_ROOT=/usr/local/share/FlightGear/data  
setenv FG_SCENERY=\  
  $FG_HOME/Scenery:$FG_ROOT/Scenery:$FG_ROOT/WorldScenery

訳注: FG_HOMEは現在は使われていないようです。-toshi

(参考) Re: [Flightgear-devel] FG_HOME no longer used?

以上の環境変数の設定が終わったら、fgfs --option1 --option2... を実行してFlightGearを単純に起動します。 コマンドラインオプションは3.5節に書かれています。

3.3 Windowsにおけるシミュレータの起動 †

ビルド済みのWindowsバイナリを使うと、グラフィカルなウィザードを用いてFlightGearを起動することができます。 スタートメニューのFlightGear Launcher、またはデスクトップアイコンを単純にダブルクリックしてください。

ランチャーでは以下を選ぶことができます。

• 航空機
• 起動時の空港と滑走路
• 日付と時刻
• 現在の天候
• その他の数多くの環境設定

初回起動時に、変数FG_ROOT(通常はc:\Program Files\FlightGear\data)とFG_SCENERYを設定するように求められるかもしれません。 FG_SCENERYはあなたがインストールしたシーナリーのディレクトリのリストで、典型的には、

c:\Program Files\FlightGear\data\scenery

と

c:\Program Files\FlightGear\data\WorldScenery

になります。

無効な値を設定してしまったり、後からシーナリーのディレクトリを変更した場合は、ランチャーの最初のページから"Prev"ボタンで戻って設定を変更することができます。

パフォーマンスを最大にするために、FlightGearの実行中はテキスト出力ウィンドウを最小化(アイコン化)することをお勧めします。

3.3.1 コマンドラインからの起動 †

もう一つの方法として、コマンドラインからFlightGearを実行できます。 これを行うには、環境変数FG_ROOTとFG_SCENERYを手作業で設定する必要があります。

コマンドプロンプトを開き、あなたのバイナリが保存されているディレクトリ(c:\Program Files\FlightGear\Win32\bin のような場所)に移動し、キーボードから環境変数を設定します。

SET FG_HOME="c:\Program Files\FlightGear"

SET FG_ROOT="c:\Program Files\FlightGear\data"

SET FG_SCENERY="c:\Program Files\FlightGear\data\Scenery";"c:\Program Files\FlightGear\data\WorldScenery"

そして、同じコマンドプロンプト内でFlightGearを呼び出します (環境変数の設定は同じシェル内でのみ有効です)。

fgfs --option1 --option2...

もちろん、Windowsのテキストエディタ(メモ帳など)で上記コマンド行を使ったバッチファイルを作ることもできます。

3.4 Mac OS Xにおけるシミュレータの起動 †

まず、ベースパッケージとバイナリをあなたのホームディレクトリにダウンロードしたものとします。 それからTerminal.appを開き、次の手順を実行します。

setenv FG_ROOT ~/fgfs-base-X.X.X

./fgfs-X.X.X.-date --option1 --option 2

あるいは、

./fgfs-X.X.X-version-date --fg-root=\~/fgfs-base-X.X.X --option1

訳注: --fg-root=の後の"\"は余計な感じがしますが、一応原文のまま残しておきます。-toshi

3.5 コマンドライン パラメータ †

訳注: 本節の一部には古い情報が含まれています。 最新の情報は、米国Wikiサイト内の「Command Line Parameters」に掲載されていますので、あわせてご覧ください。-toshi

以下に、FlightGearに存在する数多くのコマンドラインオプションに対して、完全なリストと短い説明を記します。 これらのオプションの大半は、Windowsバイナリで配布されるFlightGearランチャーを通じて見ることもできます。

もし継続的に再利用するオプションがある場合は、設定ファイルにそれを含めることができます。 これは個人個人の設定に依存するのでFlightGearとは一緒に配布していませんが、どんなテキストエディタ(メモ帳、emacs、お好みならvi)でも作成可能です。

• Unixシステム: .fgfsrc ファイルをホームディレクトリ内に作成。
• Windows: system.fgfsrc ファイルをFG_ROOTディレクトリ(例えば c:\Program Files\FlightGear\data)に作成。

  訳注: 1行に1オプションを記述してください。

3.5.1 一般的なオプション †

--help

もっともよく使われるコマンドラインオプションのみを表示。

--help-verbose

全てのコマンドラインオプションを表示。

--fg-root=path

デフォルト設定でコンパイルしなかった場合に、ルートdataファイルを探す場所をFlightGearに指示。

--fg-scenery=path

基本シーナリーへのパスをある特定のパスに指定。 デフォルト位置の$FG ROOT/Sceneryにシーナリーがない場合など。 これは、CD-ROMにシーナリーがある場合に特に有用です。

--disable-game-mode

フルスクリーン表示無効。

--enable-game-mode

フルスクリーン表示有効。

--disable-splash-screen

アクセラレータボードの初期化時に3DFXのロゴが回転する機能を無効(3DFXのみ)。

--enable-splash-screen

宣伝するのがお好きならこれを設定！

--disable-intro-music

FlightGear起動時にオーディオサンプルを再生しない。 イントロ演奏に問題がある場合に推奨。

--enable-intro-music

マシンパワーが十分なら、この設定をお楽しみください。

--disable-mouse-pointer

外部マウスポインタ無効。

--enable-mouse-pointer

外部マウスポインタ有効。古いVoodooベースのカードでフルスクリーンモードを使うときに有用。

--enable-random-objects

ランダムなシーナリーのオブジェクト(ビルや樹木)を含有。デフォルトは有効。

--disable-random-objects

ランダムなシーナリーのオブジェクト(ビルや樹木)を除外。

--disable-freeze

FlightGear起動時にエンジンを動作させ、すぐに離陸可能にする。

--enable-freeze

エンジン停止状態でFlightGearを起動。

--disable-fuel-freeze

燃料の消費は標準。

--enable-fuel-freeze

燃料タンクに一定の残量を保つ

--disable-clock-freeze

時刻の進行は標準。

--enable-clock-freeze

時刻を止める。

--control-mode

操作デバイス(joystick, keyboard, mouse)の指定。 デフォルトはjoystick(yoke)。

--disable-auto-coordination

エルロン/ラダーの自動連携オフ(デフォルト)。

--enable-auto-coordination

エルロン/ラダーの自動連携オン(ペダル無し時は推奨)。

--browser-app=/path/to/app

Webブラウザの場所を指定。 例: --browser-app="C:\Program Files\Internet Explorer\iexplore.exe" (空白があるため" "に注意！)。

--prop:name=value

あるプロパティ値をvalueに設定。 エンジン動作状態で起動させる例:

--prop:/engines/engine0/running=true

もう1つの例:

--aircraft=c172

--prop:/consumables/fuels/tank[0]/level-gal=10

--prop:/consumables/fuels/tank[1]/level-gal=10

これはセスナにショートフライト用の給油をします。

--config=path

追加プロパティをパスからロード。 例: fgfs --config=./Aircraft/X15-set.xml

--units-meters

距離の単位にメートルを使用。

3.5.2 機能 †

--disable-hud

HUD(ヘッドアップディスプレイ)をオフ。

--enable-hud

HUDをオン。

--enable-anti-aliased-hud

HUDの線のアンチエイリアス処理をオン。 もしハードがサポートしていれば質が向上します。

--disable-anti-aliased-hud

HUDの線のアンチエイリアス処理をオフ

--enable-panel

計器パネルをオン(デフォルト)。

--disable-panel

計器パネルをオフ。

--disable-sound

サウンドをオフ。

--enable-sound

サウンドをオン。

3.5.3 航空機 †

--aircraft=航空機の定義ファイル名

例: --aircraft=c310。 選択可能なファイルを見るには /FlightGear/Aircraft ディレクトリをチェックしてください。 拡張部分の"-set.xml"は含めずに、航空機を選択するそれぞれのファイル名の始めの部分を使ってください。 この方法で飛行モデル、パネル等の全てが一貫してロードされます。 完全なリストは下記3.7節をご覧ください。

--show-aircraft

現在存在する航空機の種類をソートしてリスト表示。

3.5.4 飛行モデル †

--fdm=abcd

核となる飛行モデルを選択。 オプションはjsb, larcsim, yasim, magic, balloon, external, pipe, ada, nullで、デフォルト値はjsb (JSBSim)です。 larcsimは、LaRCSimシミュレータからFlightGearが受け継いだ飛行モデルです。 yasimは、Any Ross氏のもうひとつの飛行力学シミュレータ(Yet Another Flight Dynamics Simulator)です。 magicは旋回モードでUFOの機体を動かします。 balloonは熱気球です。 externalは、TCPソケット経由でシミュレータのリモートコントロールを参照します。 pipeは、その名もpipeを経由してローカルからコントロールするためのものです。 nullは、飛行力学モデルを一切選択しません。 UIUC飛行モデルは、ここでは選択せずに次のオプションを使ってください！ 飛行モデルに関するより多くの情報は1.4節?及びこれ以降をご参照ください。

--aero=abcd

ロードする空気力学モデルを指定。 デフォルトはc172です。 利用できる空気力学モデルは選択した飛行モデルに依存します。

--model-hz=n

飛行力学モデルをこの速さ(1秒あたりの繰り返し回数)で実行します。

--speed=n

飛行力学モデルを現実世界よりn倍速く実行。

--notorim

JSBSimの初期化時にモデルをトリムしない。

--on-ground

地上で起動(デフォルト)。

--in-air

空中で起動。 当然ながら、意味のある操作をするには下記の初期高度を指定する必要があります。 X15では必須のオプションです。

--wind=DIR@SPEED

方位DIR(度)から風速SPEED(ノット)の風が吹くように指定。 コロン区切りで範囲を指定することもできます。 例: 180:220@10:15。

3.5.5 初期位置と方向 †

--airport-id=ABCD

直接起動したい空港の国際コードを入力。 例えばニューヨークのJFK空港ならKJFKです。 取り込まれている空港のIDの長いリストと短いリストは$FG_ROOT/Airportsで見つけることができます。 けれども、該当する地域の地形データが必要であることをお忘れなく！

--offset-distance=nm

基準点に対する距離を海里(nm)で指定。

--offset-azimuth=deg

基準点に対する機首方位を度(degree)で指定。

--lon=degrees

起動時の経度を度で指定(西経はマイナス)。

--lat=degrees

起動時の緯度を度で指定(南緯はマイナス)。

--altitude=feet

起動時の高度を指定。 --in-airオプションとともに自由飛行を開始するときに有用です。 --units-metersを使っていなければフィート単位です。

--heading=degrees

機首方位(ヨー角)の初期状態を度で設定。

--roll=degrees

機体の左右の傾き(ロール角、バンク角)の初期状態を度で設定。

--pitch=degrees

機首の上下の傾き(ピッチ角)の初期状態を度で設定。

--uBody=feet per second

機体のX軸方向の速度。 --units-metersを指定していなければフィート毎秒です。

--vBody=feet per second

機体のY軸方向の速度。 --units-metersを指定していなければフィート毎秒です。

--wBody=feet per second

機体のZ軸方向の速度。 --units-metersを指定していなければフィート毎秒です。

--vc=knots

対気速度の初期値をノットで指定(--fdm=jsbの場合のみ)。

--mach=num

対気速度の初期値をマッハで指定(--fdm=jsbの場合のみ)。

--glideslope=degrees

飛行経路角(滑空角)を指定(正の値も可)。

--roc=fpm

上昇速度の初期値を指定(負の値も可)。

3.5.6 レンダリング(描画)オプション †

--bpp=depth

色深度をピクセルあたりのビット数で指定。

--fog-disable

霧を無効化。 レンダリングの負担を軽くするために、デフォルトでは遠方の景色を霧で隠しています。 このオプションを使うと、遠くまで見える代わりにフレームレートが低下します。

--fog-fastest

このオプションを使うと、風景が良く見えなくなる代わりにフレームレートが向上します。

--fog-nicest

このオプションを使うと、もやのかかった日に飛行するような、かなりリアルな視界になります。

--enable-clouds

雲層を有効化(デフォルト)。

--disable-clouds

雲層を無効化。

--fov=degrees

視野を度で設定。デフォルトは55.0です。

--disable-fullscreen

フルスクリーンモードを無効化(デフォルト)。

--enable-fullscreen

フルスクリーンモードを有効化。

--shading-flat

最も速いモードですが、地形が見苦しくなります！ このオプションは、画像プロセッサが本当に遅い場合に役立つかもしれません。

--shading-smooth

推奨設定(デフォルト)。実に素晴らしい見え方になります。

--disable-skyblend

霧やかすみの無い空を単色で表示。速いけど見苦しい！

--enable-skyblend

霧やかすみを有効にし、空や地形が本物っぽく見えます。 これがデフォルトであり推奨する設定です。

--disable-textures

地形の細部を無効化。 見苦しいけれども画像ボードが遅い場合に役立つかもしれません。

--enable-textures

デフォルトの推奨設定。

--enable-wireframe

FlightGearの世界が内部ではどのように見えるか知りたければ試してみましょう！

--disable-wireframe

ワイヤーフレーム無し。デフォルト。

--geometry='''WWWxHHH

ウィンドウサイズを定義。 WWWxHHHは例えば640x480や800x600、1024x768になります。

--view-offset=xxx

デフォルトの前方視界の向きを真正面に対するずれとして設定。 設定可能な値は、LEFT、 RIGHT、 CENTER、または度単位の特定の数値です。 マルチウィンドウディプレイで有用です。

--visibility=meters

視程の初期値をメートルで設定。

--visibility-miles=miles

視程の初期値をマイルで設定。

3.5.7 ヘッドアップディスプレイ(HUD)オプション †

--hud-tris

レンダリングされた三角形の数をHUDに表示。

--hud-culled

間引かれた三角形の割合をパーセントでHUDに表示。

3.5.8 時刻オプション †

--time-match-real

現実世界の時刻に同期。

--time-match-local

現実世界の現地時間に同期。

--start-date-sys=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss

システム時間に対する開始日時を指定。

--start-date-gmt=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss

グリニッジ標準時に対する開始日時を指定。

--start-date-lat=yyyy:mm:dd:hh:mm:ss

機内時間に対する開始日時を指定。

基本的には、--time-match-realが最初に使われるオプションです。 シミュレータ内の時刻はシステムクロックから読み込まれて、そのまま使われます。 シミュレータの時計はクロックと同期しているので、コンピュータのある場所と同じタイムゾーンの地域を仮想的に飛行する場合にはこのオプションが望ましいです。 けれども、世界の異なる箇所を飛行するときはそうではないかもしれません。 なぜならば、あなたのコンピュータと仮想的に飛行している場所との間には多くの時差があるからです。

--time-match-localオプションは、これを考慮して、あなたのいる現実世界と仮想的に飛行している場所とのタイムゾーンの差を計算します。 そして現地時間に同期します。

その後の3つのオプションは、起動日時を正確に特定するために使われます。 3つのオプションの違いは、コンピュータのシステム現地時間、グリニッジ標準時、仮想フライト内の現地時間のどれを基準点にとるかです。

以上5つのオプションは排他的に使われるように設計されています。 しかし、これらの機能によって設定された値は--time-offset機能を使って修正できます。 この機能は、他の機能によってすでに設定されている値に、指定した時間を加えます。

3.5.9 ネットワークオプション †

--httpd=port

指定ポートでhttpサーバを有効化。

--telnet=port

指定ポートでtelnetサーバを有効化。

--jpg-httpd=port

指定ポートでスクリーンショット用httpサーバを有効化。

--enable-network-olk

Oliver Delises氏のマルチパイロットモードを有効化。

--disable-network-olk

Oliver Delises氏のマルチパイロットモードを無効化(デフォルト)。

--net-hud

ネットワーク情報をHUDに表示。

--net-id=name

自分のコールサインを指定。

3.5.10 ルート・ウェイポイントオプション †

--wp=ID[@alt]

GCオートパイロットにウェイポイントを指定。 このコマンドを多数列挙することにより、複数のウェイポイント(すなわちルート)を指定できます。

--flight-plan=[file]

ウェイポイントがいくつもあるときに便利。 読み込むファイルを指定できます。

注意: これらのオプションは、自分が何をしているか分かっている上級ユーザ向けです。

3.5.11 入出力(I/O)オプション †

--garmin=params

Garmin GPSプロトコルを使ってコネクションを張る。

--joyclient=params

Agwagonジョイスティックにコネクションを張る。

--native-ctrls=params

FGネイティブコントロールプロトコルを使ってコネクションを張る。

--native-fdm=params

FGネイティブFDMプロトコルを使ってコネクションを張る。

--nativeparams

FGネイティブプロトコルを使ってコネクションを張る。

--nmea=params

NMEAプロトコルを使ってコネクションを張る。

--opengc=params

OpenGCプロトコルを使ってコネクションを張る。

--props=params

双方向的なプロパティマネージャを使ってコネクションを張る。

--pve=params

PVEプロトコルを使ってコネクションを張る。

--ray=params

Ray Woodworthモーションチェアプロトコルを使ってコネクションを張る。

--rul=params

RULプロトコルを使ってコネクションを張る。

--atc610x'''

atc610xインターフェースを有効化。

3.5.12 デバッグ用オプション †

--trace-read=params

あるプロパティに対する読み込みをトレース。 複数列挙できます。

--trace-write=params

あるプロパティに対する書き込みをトレース。 複数列挙できます。

3.6 Joystick support (未訳) †

原文をご参照ください。

3.7 私たちの格納庫にある機体一覧 †

以下の表は、FlightGear CVSリポジトリに現時点で存在するほとんどの航空機をリストしています。 インストール時には、ディストリビュータが選択した一部分が含まれていることでしょう。 より多くの航空機が http://www.flightgear.org/Downloads/aircraft/index.shtml からダウンロードできます。 インストール方法については「第2章?」をご覧ください。

第1列は航空機の名前、 第2列はコマンドライン使用時に指定する起動オプション--aircraft=、 第3列はFDM(飛行力学モデル、1.4節?を参照)、 第4列は備考です。 ここで、"no exterior model"というのは、その航空機特有の外観モデルが存在しないことを意味します。 その結果、ビューモードを外側にするとデフォルトの青と黄のグライダーが見えます。

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編集メモ

• 新規作成。2007/06/17 toshi
• 3.5節を追加。2007/06/21 toshi

     

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