[[FrontPage]] > [[FlightGearマニュアル]] / 第1章 RIGHT:The FlightGear Manual Version 1.0 ---- このドキュメントは http://www.flightgear.org/Docs/getstart/getstartch1.html の日本語訳です。 #contents *第1章 空を自由に飛びたいな 「ハイ!フライトギアー」 [#d3ba4e87] **1.1 もう一つのフライトシミュレータ? [#h18697d7] あなたは自分で飛行機を飛ばしてみたくてもそんな資金や能力は無いと思ったことはありますか? あなたは空に飛び立たずに自分の技能を上達させたいと思っている本物のパイロットですか? あなたは命を賭けずに危険な操縦を試してみたいですか? あるいは単に、全く暴力のない、もっと本格的なゲームを楽しみたいですか? 以上の質問のどれかが当てはまるなら、PCフライトシミュレータがあなたにぴったりです。 Microsoft (c) Flight Simulator やその他市販のPCフライトシミュレータをもう使ったことがあるかもしれません。 たいていは50ドルの範囲内で売ってるので、本格的なPCフライトシミュレータが必要とするPCハードが(安くなってきたとは言え)1500ドルの範囲内であることを考えると、どれか1つを買うことはたいした問題ではありません。 とても多くの市販のフライトシミュレータがある中、私達はなぜプログラミングとデザインに何千時間も費やしてまで無料のフライトシミュレータを作っているのでしょうか? まぁ、多くの理由がありますが、その主なものを挙げてみます。 -市販のシミュレータには全て、重大な欠点があります。市販のシミュレータは少数の開発者によって作られており、彼らにとって何が重要かによって特性を決め、限られたインタフェースをエンドユーザに提供します。開発者に連絡しようとしたことがある人は誰でも、あなたの意見を取り入れてもらう事が主な試みでしょう。対照的に、FlightGearは人々の為にそして人々によってデザインされ、全てが公開されておりオープンです。 -市販のシミュレータは決まって特徴とユーザビリティを妥協しています。ほとんどの市販シミュレータの開発者は、本物のパイロットや初心者、カジュアルなゲームプレイヤーにも供給したいと思っています。しかし、資金と納期のため妥協しているのが現状です。FlightGearはフリーでオープンであるので、そのような妥協をする必要もありません。私達にはあれこれ言われる出版社も居ません。そして、私達ボランティアは締め切りを自分達自信で決めます。また、市販ソフトの開発者でない人が、成功しそうであると考える市場を支持するのも、自然科学のコミュニティのように自由です。 -市販のシミュレータでは、ソースを公開しない事によって、製品に貢献することから素晴らしいアイディアと技能がある開発者を守っています。 FlightGearであれば、すべてのスキルレベルの開発者やアイディアがプロジェクトで巨大な衝撃を与える可能性があります。FlightGearと同じくらい大きくて複雑なプロジェクトへの貢献は、とてもやりがいのある事で、私達がすばらしいシミュレータの未来を形成しているのを知る際に、開発者に大きな誇りを与えます。 -それよりも何よりも、ただ単純に楽しい! あなたはスクラッチ若しくは組み立て飛行機を造る本物のパイロットと私達を比較することができたと思います。勿論、私達は出来上がった航空機を買いに行くことができます。しかし、自分でそれを造ることにまさしく何か特別なものがあります。 上記の言及は、私達がFlightGearを作成した理由の土台を作っています。それらの動機を心に留めて、私達は、民間、マルチプラットフォーム、オープン、ユーザによって支持され、ユーザが拡張することができるプラットホームであることを目指し、高品質なフライトシミュレータの作成に着手しました。これらのそれぞれの特性を注意深く見てみましょう: -''民間:'' このプロジェクトは主として民間フライトシミュレーションを目指します。それは民間航空機と同様に一般的な航空をシミュレートするのに適しているべきです。私達の長期の目標はFlightGearが飛行訓練装置としてFAAの承認を受ける事です。数人のユーザをがっかりさせたのは現在FlightGearはコンバットシミュレータでない事です。しかしながら、これは明白に排除されたものではありません。ただ、私達には、真剣にコンバットシミュレーションに必要なシステムに興味を持っている開発者が居なかっただけです。 -''マルチプラットフォーム:'' 開発者は、できるだけプラットフォームからコードを独立している状態をキープしようとしています。これはフライトシミュレーションに興味を持っている人々がかなりの種類のコンピュータハードウェアとオペレーティングシステムを動かすという資料に基づいています。現在のコードは以下のオペレーティングシステムをサポートしています: --Linux (ディストリビューションやプラットフォームは問いません) --Windows NT/2000/XP (Intel/AMD プラットフォーム) --Windows 95/98/ME --BSD UNIX --SGI IRIX --Sun-OS --Macintosh >現時点では、このような広範囲のプラットフォームをサポートするどんな(商用、無償問わず)フライトシミュレータも知られていません。 -''オープン:'' プロジェクトは覇気の無い組織の中枢の開発者に制約される事はありません。プロジェクトに貢献してくれそうな人はたいてい歓迎され、コード(ドキュメンテーションを含む)はGNU General Public License(GPL)の条件下で頒布できます。 >GPLは度々誤解されます。簡単に言えば、それは、あなたがコピーして、自由にそのライセンスでプログラムを配布することができると述べています。あなたが変更したければそれらを変更して、変更されたプログラムやオリジナルのプログラムの配布のための料金を請求する事もできます。しかしながら、あなたは自由にソースコードの全体をそれが欲しい人に提供しなければなりません。そして、それはオリジナルの版権を保有しなければなりません。要するに: CENTER:'''それを非フリーにすることを除いて、あなたはソフトウェアをどうにでも出来る''' >FlightGearソースコードから、若しくは以下からGPLの全文を得ることができます。 >> http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html (英語) -''ユーザサポートとユーザ拡張性:'' 大半の市販のシミュレータと違って、FlightGearのシーナリー、航空機形式、内部変数、API、その他のどれもユーザがアクセスしやすく、当初から文書化されています。 少しも分かりやすい開発ドキュメンテーションがなくても(それは当然どこかに書かれているべきです)、何がどう働いているかソースコードをいつでも見に行くことができます。シーナリーデザイナー、パネルエンジニア、恐らく冒険又はATCのルーチン作成者、サウンドアーティスト、その他が信頼できる基本的なエンジンを作るのが開発者の目標です。開発者とエンドユーザを含め、このプロジェクトが世界中に何百もの有能な「沸騰寸前」の創造性と考えから利益を得るのは、私達の望みです。 間違いなく、Linus Torvaldsによって開始されたLinuxプロジェクトの成功は数人の開発者を奮い立たせました。 また、Linuxは、インターネットの上で非常に洗練されたソフトウェアプロジェクトの分散開発が可能であることを示すだけでなく、それは、そのような努力が競合する商業製品の品質のレベルを凌ぐことができると立証しました。 #ref(http://www.flightgear.org/Docs/getstart/getstart1x.png,center,nolink,355x267) CENTER:図1: UNIX環境下のFlightGear: サンフランシスコ国際空港への悪いアプローチ - このマニュアルの作者の一人によるものです... **1.2 システム要件 [#zc2e2888] 最近の他のフライトシミュレータと比較すると、FlightGear のシステム要件は贅沢ではありません。 中速の AMD Athlon64 または Intel P4、あるいはそこそこの AMD Athlon/K7 または Intel PIII であっても、適切な 3D グラフィックカードを積んでさえいれば FlightGear を動かすのに十分なはずです。 FlightGear を実行する上で重要な必須条件は、グラフィックカードのドライバが OpenGL をサポートしていることです。 OpenGL が何であるかをご存知なければ、OpenGL ウェブサイト > http://www.opengl.org/ (英語) < にある概要に最も良く書かれています。 「1992年の導入以来、OpenGL は業界で最も広く使用されサポートされている 2D 及び 3D グラフィックス用アプリケーション・プログラミング・インターフェイス (API) となっており...」 現在(そして、これから先も)FlightGearはDirect3Dだけをサポートするグラフィックスボードで実行することはできません。OpenGLとは逆に、Direct3Dはウインドウズ・オペレーティングシステムに制限されている独占的なインタフェースだからです。 あなたはOpenGLのハードウェアアクセラレータ非対応の3Dビデオカードを搭載したコンピュータで(そもそも3Dグラフィックスハードウェアのないシステムに関してさえ)FlightGearを実行させることができるかもしれません。しかしながら、OpenGLのハードウェアアクセラレーションのサポートが無ければ最も速いマシンでさえ屈服するかもしれません。フレームレートが1秒あたり1フレーム以下になるのはハードウェアアクセラレーションが無いという典型的な印です。 OpenGLをサポートしていればどんな最新の3Dグラフィックスも動くでしょう。OpenGLをサポートするWindowsビデオカードドライバーに関しては、あなたのビデオカードメーカーのホームページを見てください。時々OpenGLドライバーがボードのメーカーの代わりにグラフィックスチップのメーカーによって提供される事に注意してください。 もしも FlightGear を実行するためにグラフィックカードを買おうとしているなら、最低限 64MByte、できれば 128MByte の AMD/ATI Radeon または NVIDIA GeForce ベースのものを選択するのが良いでしょう。 実行可能で基本的なシーナリーをインストールするために、あなたはおよそ50MBの自由なディスクスペースを必要とするでしょう。あなたが自分でプログラムをコンパイルしたい場合は、ソースコードとコンパイルの間に作成される一時ファイルのため、それに加えて500MB必要になります。これは開発環境を含んでいません。それはオペレーティングシステムに依存するサイズと使用される環境によって異なります。Windowsユーザは、開発環境におよそ300MBの追加ディスクスペースが必要だと思います。Linuxと他のUNIXマシンは開発ツールの大部分が既にインストールされているはずなので、それらのプラットホームでは、追加スペースはほとんど必要ないでしょう。 音響効果に関しては、どの能力のあるサウンドカードも十分なはずです。そのフレキシブルなデザインのため、FlightGearはLinuxとWindowsにおけるラダーペダルと同様に広範囲のジョイスティックとヨークをサポートしています。また、FlightGearはフルモーションフライトシミュレータにインタフェースを提供しています。 FlightGearは主としてLinuxの下で開発されています。FlightGearはそれ自身に似た精神で、インターネット上において協力して開発されているフリーなUNIXクローン(多くのGNUユーティリティと共に)の下で開発されています。FlightGearは各種Windowsでも一部開発され、実行されています。また、マッキントッシュOSXといくつかのUNIX/X11ワークステーションの上でもビルドする事が可能です。あなたが適当なコンパイラをインストールすれば、これらすべてのプラットホームの下でFlightGearをビルドすることができます。これらのプラットホームでの主なコンパイラは無料のGNU C++コンパイラです(Win32環境下のCygnus Cygwinコンパイラ)。 あなたがMac OSXの下でFlightGearを実行させたいなら、PowerPC G3 300MHzかそれ以上をお勧めします。 グラフィックカードは、最低ATI Rage 128ベースのカードを勧めます。ジョイスティックはMac OS9.xでのみサポートしていて、現在Mac OSXではジョイスティックをサポートしていません。 **1.3 バージョンの選択 [#a72ed738] 以前のFlightGearのソースコードは、安定版(stable)ブランチと開発版(developmental)ブランチの2つのブランチに存在しており、0.6や0.8、(いつかそのうちには)1.0といった偶数のバージョン番号は安定版リリースに属し、一方で0.7や0.9といった奇数番号は開発版リリースに属していました。 この方針は実用上の理由から廃止されました。 その主な理由は、安定版リリースが時代遅れのものとなり、新しい機能にあっという間に遅れをとり、そしていわゆる開発版リリースが同等の安定性を獲得したことによります。 コンパイル済みバイナリーの基礎である「最新の公式リリース」を取りに行きましょう。 以下から入手できます。 > [[訳)ダウンロード]] (日本語) > http://www.flightgear.org/Downloads/ (英語) ごく直近の、そして素晴らしい(そして、時には、バグだらけの)コードをもし本当にお望みならば、最近のコードを取ってくるためのanonymous cvsというツールを使うことができます。 FlightGear用のセットアップ方法に関する詳細な説明は以下にあります。 > http://www.flightgear.org/cvs.html (英語) (''訳注:'' 次の記述は古いです。) 一方、最近の開発版バージョンにはバグ(文書化されていない特徴...)が含まれているかもしれないことから、一般ユーザは「最新の不安定版(unstable)公式リリース」を使うことを推奨します。 この最新バージョンの番号は、以下で公開されています。 > http://www.flightgear.org/News/ (''訳注:''リンク切れ) **1.4 飛行力学モデル [#g1eebf31] 歴史的に FlightGear は、LaRCsim から (Navion の飛行機と一緒に) 受け継いだ飛行モデルに基づいています。 これにはいくつかの制限があったので (最も重要な事は、設定ファイルを用いるのとは対照的に、多くの特性が組み込まれてしまっている事でした)、代替の飛行モデルを開発または盛り込もうとする試みがありました。 その結果、FlightGear は数個の異なった飛行モデルをサポートしており、実行時に選択することができます。 その最も重要なモデルの1つは Jon Berndt によって開発された JSB 飛行モデルです。 実際は、JSB飛行モデルは '''JSBSim''' と呼ばれる独立したのプロジェクトの一部であり、ホームページは以下です。 > http://jsbsim.sourceforge.net/ (英語) 飛行機に関しては、JSB飛行モデルは現在のところ、Cessna 172、Cessna 182、Cessna 310、およびX15と呼ばれる実験的な飛行機のサポートを提供しています。Jonと彼のグループは非常に正確な飛行モデルに適合させようとしており、JSBモデルはFlightGearのデフォルトの飛行モデルになりました。 おもしろい代替手段として、Christian Mayerは熱気球の飛行モデルを開発しました。その上、Curt Olsonは特別な「UFO」モードを統合しました。(それは、あなたがAポイントからBポイントにすばやく飛行するのをサポートします)。 最近、Andrew Ross はもう一つのシミュレータ ('''Yet Another Simulator''') '''YASim''' と呼ばれる別の飛行モデルを寄付しました。 現在のところ、もう一つの Cessna 172、Turbo 310、かなり良いDC-3モデル、ボーイング747、ハリアー、および A4 が提供されています。 '''YASim''' は、空力係数ではなく幾何学情報に基づいており、根本的に異なったアプローチを取ります。 '''JSBSim''' は既知でかつ飛行試験をしたあらゆる状況に対しては正確でしょう。 しかし、通常ではありえない様な飛行では奇妙で非現実的な振舞いをするかもしれません。 '''YASim''' はほとんどどの飛行状況でも理にかなって矛盾しない振る舞いをしますが、性能の数値によって異なりそうです。 さらなる代替手段として、イリノイ大学アーバナ・シャンペーン校のチームによって開発されたUIUC飛行モデルがあります。この作業は初めに、パイロットがアイシングに遭遇しても安全に飛行するために、賢いアイシングシステムを搭載すると共にアイシングコンディションをモデル航空機に適合させました。この研究は続きますが、プロジェクトは「非線形」の空気力学モデルを取り込み発展しました。結果的に、アタックフライトのハイアングルや失速などの極端な姿勢が、よりリアルになりました。この能力を例証する2つの好例はAirwave Xtreme 150ハンググライダーと1903Wright Flyerです。ハンググライダーにおいて、スロットルは滑空高度に飛ばす用途に使われ、Ctrl-Uは高度を1000フィート増加させるのに使用することができます。不安定なWright Flyerに挑戦してみて下さい。そしてその先尾翼機を失速させないでください。水平飛行するには、かなりエレベータートリムをアップにする必要があるでしょう。最近NASAエームズ研究センターでテストされたレプリカで取られる実験データの一部に基づくと、全般的に空気力学はたぶんオリジナルのWright Flyerに非常に近いです。また、古い世代のUIUC/FGFSモデルで、シンプルな「線形」空気力学に基づいた2つのモデルBeech 99とMarchetti S-211 jet trainerが含まれています。UIUC飛行モデルに関するその他の情報と近々アップグレードされる航空機のリストは以下のウェブサイトで見つけられるはずです。 > http://www.uiuc.edu/ph/www/m-selig/apasim.html (英語) FlightGearの風景を、別のコンピュータで走っている外部のFDMを使用して表示をする事さえ可能です。 但しこれはFlightGearに触れたばかりの方に推奨する設定ではないかもしれません。 **1.5 このガイドについて [#pd72e382] このガイドで紹介されている資料はほんの一部です。まさにモンテーニュの言うように、私達が「ただここに持ち寄った大きな花束は、私自身には何ももたらさない。しかし、その一片が彼らをお互いに繋ぎとめている」と言えます。ほとんど(しかし、幸いすべてでない)を以下のFlightGearウェブサイトから入手できます。 > http://flightgear.jpn.org/ (日本語) > http://www.flightgear.org/ (英語) FlightGearウェブサイトには幾つかのミラーがある事を心に留めておいて下さい。それらは全て上のFlightGearホームページのリストからリンクされています。あなたになるべく近いミラーをメインサイトから選んでダウンロードして下さい。 この'''FlightGearマニュアル'''は完全なFlightGearドキュメンテーションに向けた第一歩となることを意図しています。 対象としている読者は、OpenGLによる内部の作業や自分用のシーナリー作成に興味を持っていないエンドユーザです。 いつの日か、'''FlightGear Programmer's Guide'''が添付されるようになることが私たちの願いです。 以下にあるいくつかのドキュメントがその元となるかもしれません。 > http://www.flightgear.org/Docs/ (英語) < ここには、'''FlightGear Scenery Design Guide'''や、今は'''TerraGear'''としてパッケージ化されたシーナリー作成ツール、そして'''FlightGear Flight School'''パッケージが含まれています。 補足として、FlightGear FAQを読むことをお勧めします。 > [[訳)FAQ]] (日本語) > http://www.flightgear.org/Docs/FlightGear-FAQ.html (英語) < このマニュアルに含まれていないかもしれない多くの情報を補います。 ''私達は、校正、改良、および提案を提出する事よってこのドキュメントの改善に協力していただくようお願いします。すべてのユーザが代替のセットアップ(オペレーティングシステムやグラフィックカードなど)の記述を寄付するように誘われます。私達は、この'''FlightGearマニュアル'''の将来のバージョンをそれらに含めれば、より幸せになれるでしょう。(もちろん作者を信じないわけではありません)'' 私たちはこのドキュメントを継続的に更新するつもりではありますが、FlightGear の新しい各リリース毎に新しい版を作成することはできないかもしれません。 それをする為には現在よりも多くのマンパワーを必要とします。 ですので、気軽に参加して手伝ってください。 私達は、FlightGear自身の品質に見合ったドキュメントを作成することを望んでいます。 ---- 編集メモ - 新規作成。2007/06/07〜14 toshi -- [[旧Getting Started 第1章の翻訳>第1章]]を使わせていただきました。 - 画像ファイルを#refでリンクする際にサイズを明示するようにしました。2007/06/22 toshi - マニュアル v1.0 への改訂を行いました。2008/01/10 toshi - ページの階層を変更しました。2008/01/22 toshi -リンク先を新サーバに変更 2008/06/15 toshi