Re: 手探り航法・旅日記

hideです。
　前回に引き続き、航空管制と交信のやり方を勉強しながら、米子空港へ向かう計器飛行をご紹介します。

●FlightGearの計器飛行とは：
　飛行の内容に移る前に…ちょっと順序が逆ですが、「どんな飛び方をすれば、計器飛行をFlightGearで、再現したと言えるか」を、少し考えてみたいと思います。
　航空管制に詳しい、「ニアミス」という本（加藤寛一郎・東大名誉教授著。お勧め）を読みますと、計器飛行は想像以上に、地上で徹底的に管理されていることが分かります。一例を挙げますと、管制官はレーダーで監視しながら、飛行機を自在に操るわけですが…ベテランになりますと、レーダーで風向風速まで読んで、偏流角の修正を加えたコンパス針路を、パイロットに伝えているそうです。
　半分、管制官が操縦していると言いますか、航法の一部分まで、地上で支えているようなものですね。FlightGearには、こうした意味の管制機能はありませんが、Atlas画面を管制レーダーと見なせば、私たちはすでにパイロットと管制官の、一人二役をシミュレートしているようなものです。
　となるとFlightGear上では、例えば以下のようにして、有視界飛行と計器飛行を、区別して楽しむ手がありそうです。

　・有視界飛行：コースを自由に設定。航空図か地図
　　　　　　　　を見ながら、地文航法と推測航法を
　　　　　　　　組み合わせて飛ぶ。必要に応じVOR
　　　　　　　　も併用する。飛行中は基本的に、地
　　　　　　　　表が見えなくてはならない。
　　　　　　　　　Atlas画面は（好みによりますが）、
　　　　　　　　なるべく隠しておき、あとで航法精度
　　　　　　　　の確認に使用。迷子になった時のみ
　　　　　　　　レーダー誘導のつもりで、画面を見る。

　・計器飛行：　基本的には航空路や、空港ごとの標準
　　　　　　　　出発・進入経路に従ってコースを設定。
　　　　　　　　VORを常用する。全天候で飛行可能。
　　　　　　　　Atlas画面を常に表示し、精密なコース
　　　　　　　　修正を行う。（レーダー管制に相当）

　…今回はずっと、「計器飛行」です。では離陸の場面から、前回の続きをお届けしましょう。

●「台本」を作って、飛んでみる：
　前回と今回のフライトでは、私は資料を参考に、まず自機と管制官の交信内容の「台本」を作りました。
　これを小声で音読し…飛行を全部やってみたのですが。気ままに飛ぶのとは、また気分が変わります。管制官のセリフは録音し、ヘッドホンで聴こうか…とも思ったのですが。我ながらヘタクソな発音で、おかしくて操縦に集中できない恐れもあり、断念しました(^^;)。

■計器飛行の管制を学ぶ（その２）■（松山から米子へ）
フライトプランを、再掲しておきます。
◎松山空港（VOR 116.30）
　　　▼マツヤマ・リバーサル２・ディパーチュア　160Kt
　　　　（離陸後左旋回。3000ftまで270度を維持。松山
　　　　　VORから15nm以内で左へ反転。VOR上空を
　　　　　6000ft以上で通過する）
　　　▼クガ・トランジション　240Kt
　　　　（松山VORラジアル306度33nm。10000ft）
★玖珂VORTAC（114.30）岩国基地の近く。
　　　▼V54航空路（034度93nm。11000ft）　240Kt
★美保VORTAC（116.70）
　　　▼112度8nm　高度3000ft　200Kt
★米子VOR（114.10）3000ftで通過。
　　　▼VORラジアル057度、14nm以内で右反転。
◎米子空港（美保飛行場）ILS 108.95　252度

　高度は実際の規則通り、東行きは「奇数×1000ft」、西行きは「偶数×1000ft」としました。また速度は、空港の管制圏内では、
　　・ジェット機は、200Kt以下。
　　・レシプロ機は、160Kt以下。
…という規則があります。ターボプロップのブロンコ改は、どうするのか分かりませんので、レシプロ機に準じることにしました。

●松山空港を離陸：
　5500ftに断雲。270度前後の風、約7Kt…ブロンコ改は、松山空港の34滑走路に入り、機首を北へ向けます。いったん停止して、エンジン全開。さあ離陸です。
　ギアを納めて数nm上昇し、「マツヤマ・リバーサル２」というSID（標準出発経路）に乗るため左旋回。南へ向かいます。
　このあたりで、松山空港の管制圏（半径５nm）を出ますので、松山の飛行場管制席はハンドオフ（管制終了）し、米軍・岩国基地の、ターミナルレーダー管制・出域管制席と交信するよう、求めてくるはずです。（松山空港のターミナルレーダー管制は、那覇を除けば国内で唯一、米軍が行っています）
【タワー】　J-HIDE, contact Iwakuni Departure 128.0.
　（岩国ディパーチュアと、128.0MHzで交信してください）
【hide】　Roger, Good day.
　（了解、さようなら）

●ターミナルレーダー（出発）管制への移管：
　今飛んでいる、「マツヤマ・リバーサル２」は、次のようなものです。
　・松山を離陸後、左S字旋回を行って、いったん270度
　　（磁気方位の真西）に向かい、3000ftまで上昇する。
　・15nm以内で反転し、松山VORのハイステーション
　　（上空）に戻る。この時点で高度は6000ft以上。
　・VOR上空から、目的地に向かう。

　…松山空港の滑走路は、340度に向かって伸びています。出来ればそのまま、北北西に上昇したいところです。ところが滑走路の30nm先には、岩国基地がありますので、「邪魔になるから、西へ上昇しろ」と言うことに、なったのでしょうね。
　そこで離陸後、左へS字を描き、松山VORの270度アウトバウンド・ラジアルに乗ります。この操縦は、VORを見れば簡単です。では、岩国基地を呼びましょう。
【hide】　Iwakuni Departure J-HIDE, passing 4000 for 6000.
　（J-HIDEです。現在4000ftを、6000ftに向け上昇中）
【ディパーチュア】　J-HIDE, Roger, radar contact, climb via Matsuyama riversal 2 departure.
　（了解、レーダーで識別しました。出発経路「マツヤマ・リバーサル２」を通って上昇してください）
【hide】　J-HIDE, roger.（climb以下を復唱）

　松山VORから8nmほどの地点で左へ反転。上昇しつつ松山VOR上空へ。ここで岩国が、指示をしてきたとします。
【ディパーチュア】　J-HIDE, fly heding 306, vector to kuga-VOR, climb and maintain 10,000（テン・タウザンド）.
　（機首を306度に。玖珂VORTACへ誘導します。上昇し10000ftを維持してください）
【hide】　J-HIDE, Roger（以下、指示を復唱）

　玖珂VORTACは、岩国基地の少し南方。のちほど進入する、中国地方横断の「V54」航空路の起点に当たります。
　松山VOR上空で、玖珂に向かって左旋回。ここで薄い断雲の層に突入し、視界不良になりました。水平儀に頼る、文字通りの計器飛行ですが、最近の練習不足がたたって、機体は方位もバンク角も、かなりぐらついてしまいました。
　オートパイロットを入れ、松山VORのラジアル306度を維持。ここからは松山VORと玖珂VORTACを結ぶ、「クガ・トランジション」と呼ばれる中間経路。高度10000ftに達し、240Ktを維持。以前の燃費テストが実って、かなり高速巡航が可能になりました…。

●エンルート（航空路）管制に移る：
　玖珂VORTACが近づいてきました。そろそろ岩国ディパーチュアが、ハンドオフ（管制終了）します。
【ディパーチュア】　J-HIDE, resume own navigation direct kuga-VORTAC, and contact to Fukuoka Control 132.4.
　（以後は自立飛行で、玖珂に直行。福岡ACCと132.4MHzで交信を確立してください）
【hide】　J-HIDE, roger, Good day.
　（了解、さようなら）

　福岡ACCの中国北セクター・対空席を呼び、航空路管制を受けます。結構忙しくて、景色を見る暇がありません…。
　玖珂からの「V54」航空路は、コースが東向きに変わりますので、高度を「奇数×1000ft」に変えなくてはなりません。こうした場合、パイロットが変更を申請するのか、ACCから指示が来るのか分からないので、今回は私が申請すると仮定します。
【hide】　Fukuoka Control, J-HIDE, request climb 11000.
　（福岡ACC、J-HIDEです。11000ftに上昇許可願います）
【ACC】　J-HIDE, Fukuoka Control, roger, climb and maintain 11000, rest of route unchanged.
　（了解。上昇し11000ft維持、フライトプラン通り続航）
【hide】　J-HIDE, roger（以下、指示を復唱）

　…玖珂VORTACから34度に変針。93nm先の美保VORへ直行する、「V54」航空路に乗りました。中国地方を横断します。

●他機を避けるための誘導：
　ここで同じ航空路上の、先行機に接近したとしましょう。
管制官は、片方の航空機の速度を変えたり、変針させるレーダーベクター（誘導）を行います。仮に、私に減速を命じたとします。
【ACC】　J-HIDE, Fukuoka Control, if possible, reduce speed to 220 due to traffic.
　（他機がいるため、可能なら220Ktに減速してください）
【hide】　J-HIDE, roger, reduce speed to 220.

　…オートパイロットの速度設定を変更。スロットルレバーが、急に引き戻され、次いで前進。220Ktで安定します。間もなく先行機が、別の針路に誘導されたと仮定して、速度を戻しました。
【ACC】　J-HIDE, Fukuoka Control, resume normal speed.
　（通常の速度に戻してください）
【hide】　J-HIDE, roger, resume normal speed.

●降下に移る：
　さて…美保VORTACまで、あと20nm。その後、米子空港までは8nmしかありません。福岡ACCに降下の許可を求めます。
【hide】　Fukuoka Control, J-HIDE, request decend.
　（福岡コントロール、降下を許可願います）
【コントロール】　J-HIDE, roger, decend to 4000 and maintain.
　（了解。4000ftへ降下し、高度を維持してください）
　…管制官は、こちらの機種と位置、それに他機の位置を考慮し、どこまで降ろすか判断して、高度を指定します。（管制官＝私の見通しが甘くて、結果的には急降下をしました）

　米子空港は、空自・美保基地でもあります。レーダー管制とタワーのコールサインは、「Miho」に統一されています。以下、「米子」と「美保」が混在しますが、同じ飛行場です。どうかご了承下さい。

●米子空港（美保基地）にアプローチ：
【ACC】　J-HIDE, Fukuoka Control, contact Miho Approach 121.1.
　（美保ターミナルレーダー管制・入域管制席と、120.1MHzで交信を確立してください）
【hide】　J-HIDE, roger, （復唱）Good day.

　美保レーダー・入域管制席を呼びます。
【hide】　Miho Approach, J-HIDE, decending to 4000.
　（美保アプローチ、4000ftへ降下中）
【アプローチ】　J-HIDE, Miho Approach, roger, decend to 4000 and maintain.
　（了解。降下し、高度4000ftを維持してください）
【hide】　J-HIDE, rojer, （指示を復唱）

【注】：ここで本来、米子空港のATISを受信するか、後でタワーから天候や着陸滑走路の報告を受けるはずですが、省略します。

●中間進入コースを回る：
　美保VORTAC（米子空港）上空を通過。美保アプローチが、ブロンコ改をVORTAC上空へ誘導します。
【アプローチ】　J-HIDE, Miho Approach, turn right, heading 112, decend and maintain 3000.
　（右旋回し、機首を112度に。降下し3000ftを維持）
【hide】　J-HIDE, roger,（復唱）
　もうすぐ美保タワーの管制圏。160Ktに減速します。

　米子空港の真上を、3000ftで通過。美保アプローチは本機に、北東に飛ぶよう指示。いったん空港から離れて降下しながら戻る、ベースターン（基礎旋回）を使った、中間進入経路へ誘導します。
【アプローチ】　J-HIDE, decend to 2000.
　（2000ftへ降下してください）
【hide】　J-HIDE, roger（指示を復唱）

●空港を、見失う：
　…ここで、トラブルが起きました。私はHSIで空港の位置をモニターし、VOR2指示器でILSを見ていたのですが。米子VORは10nm足らず西のはずなのに、なぜかDME（距離計）は20マイル前後を指しています。VOR2はILSを大きく外して、針が振り切れています。さあ、米子空港の位置が分からなくなりました。
　もやのため、滑走路は見えません。困った…。実世界なら、どうするでしょう。むろんレーダーベクター（誘導）要請ですよね。

【hide】　Miho Approach, J-HIDE, lost position, request vector for ILS runway 25.（現在地不明、ILSに誘導願う）
　…正確な言い方かどうか、分かりませんが(^^;)。ここでAtlas画面を見て、ILSへの誘導コースを考え、次のような回答を作りました。（まさに管制官と、一人二役です）
【アプローチ】　J-HIDE, turn left, heading 340, maintain 2000.
　（左旋回し、340度へ。2000ftを維持せよ）
　まず、ブロンコ改を北へ向けます。
【アプローチ】　J-HIDE, turn left, heading 250, cleared for ILS runway 25 approach, contact tower 118.1.
　（左旋回、機首方位250度へ。滑走路25にILS進入を許可します。タワーと118.1MHzで交信してください）
【hide】　J-HIDE, roger,（指示を復唱）Good day.

　レーダー誘導（つまりAtlas画面）を頼りに、ILSをインターセプト。後になって、私は米子VORの周波数を、はるか西の出雲VORと間違えたため、DMEに変な数字が出たことが分かりました。

●最終進入…やっと着陸：
　滑走路に正対した地点で、美保タワー・飛行場管制席の守備範囲に入ります。110Ktに減速し、タワーを呼びます。
【hide】　Miho Tower, J-HIDE, 8 DME on ILS final.
　（空港から8nm。ILSで最終進入中）
【タワー】　J-HIDE, roger, cleared to land runway 25, wind 270 at 7.
　（了解。滑走路25へ着陸を許可します。270度の風7Kt）
【hide】　J-HIDE, roger（復唱）

　…やっと、タッチダウンしました。
以下、駐機場と誘導路の名称は架空です。
【タワー】　J-HIDE, turn right at A-2, contact Ground 118.0.
　（A-2誘導路で右折。地上管制席と118MHzで交信を）
【hide】　J-HIDE, roger（復唱）

【hide】　Miho Ground, J-HIDE, request taxi to spot A.
　（美保グラウンド、Aスポットまでタキシング許可願います）
【グラウンド】　J-HIDE, taxi to spot A via B-1.
　（B-1誘導路経由で、Aスポットへタキシングしてください）
【hide】　（了解。復唱）

　タキシングを終えてランプイン、両エンジン停止。
いやぁ皆様、お疲れ様でした…(^^;)。またまた長文になって、申し訳ありません。
　すべての交信を再現するのは、調べて書くのも、お読みいただくのも、かなりの手間ですね。掲示板上では、今回限りになりそうですが、お陰でだいぶ、管制のことが分かりました。
　現実の計器飛行には、膨大な勉強が必要ですが、これだけ細かく誘導してもらえるなら、慣れると楽なのかも知れません。

　ところで。Atlasは2台目のパソコンに、表示させることができるのですね。2台目を誰かに見てもらって、管制官役をしてもらう…という遊び方も、凝り性の人が相手なら面白いでしょうね。