台北＝羽田間で天測テスト飛行
台北＝羽田間で天測テスト飛行
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投稿数: 650
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hideです。前回ご紹介した「天測による船位決定（究極の天測技法）」ソフトをテストするため、ピラタスPC−9M改・水陸両用機で羽田＝台北＝羽田間の東シナ海往復飛行を行いました。
数年ぶりの長距離渡洋飛行で、立案から準備、実施までコツを相当忘れておりまして、往路は正直トラブルの連続でした。しかし復路は打って変わって快調で、前半の夜間飛行ではフライトコードラント（自作の航空四分儀）を使って、順調に天測・測位計算を重ねて巡航。夜明け後は天測に加え、フライトコードラントに内蔵した偏流計で、陸岸の目標物を計って現在地を出し、終始ほぼ予定通りのコースを維持して羽田に安着しました。
天文航法の精度は今回、誤差10nm（海里）前後とやや大きいですが、実用上は渡洋飛行に十分耐えるレベルです。VOR航空路だって、狭い部分でも幅８nmあるのですから、フライトシミュレーターの中の星を眺めるだけで、これに迫る精度が出るというのは結構大したものだと思います。線路みたいに正確なGPS航法とは比較になりませんが、「航空がまだ冒険であった時代」の香り漂う、手作り感あふれる航法を楽しむのが目的ですから、私としては結構わくわくしています。
以下、復路のフライトをご紹介します。コースは下記の通りで、航法の基本通りコンパス方位一定のラームライン（等角航路）で飛び、種子島上空で少し変針します。説明図を投稿画像にアップさせて頂きました。
http://flightgear.jpn.org/modules/myalbum/photo.php?lid=361
◎台北松山国際空港（RCSS）
25°4.18N-121°33.15E
VOR局APU＝112.5 NDB局O＝295
▼55.8°TRUE 604.58nm
△種子島・西之表港 30°43.9N-130°59.4E
▼56.7°TRUE 527.34nm
◎羽田空港（RJTT）
35°33.4N-139°46.1E
VOR局HME＝112.2 ATIS＝128.8
前半は延べ８個の星の高度観測を行い、緯度経度を２回算出しました。後半は夜が明けて、ほとんど太陽しか観測できないため、基本的には「位置の圏」（計算上、自機が線上のどこかにいる円）が１個しか得られません。これで現在地を求めようとすると、位置の圏と予定コースの交点という、いささか漠然とした形になってしまいますが、何もないよりはマシです。
例えば天測では、この円弧とコースが直交する時間帯には距離が、平行になる時間帯にはコースからのずれが正確に分かります。旅客機でも戦前から1960年代前半ごろまでの洋上飛行では、こうして1本の位置の線を、さまざまに工夫して使いこなしていたのです。
●●星空へ船出する：
では順を追って、フライトのご報告です。
休日の未明に（目が覚めちゃったので）FlightGearを起動。すでに台湾では黎明が近かったので、夜間の天測時間を稼ごうと、パソコンのクロックを実時間より遅くセットしました。天測を容易にするためリアルウエザーは使わず、150度の風３Kt・快晴に固定し、航法にもすべて真方位を使いました。
シミュレーション内部の時刻で1915時（以下すべてUTC）に、未明の台北松山空港を離陸。最初はVORを使い、星々の間をぐんぐん上昇していきます。1930時に空港から37nm（海里）の洋上で高度15000ftに達し、真対気速度270Ktで巡航に移りました。ここから推測航法と天測を開始します。
私は天測が好きな割に、ろくに星座を暗記していないので、スターファインダー（索星ツール＝見たい星の位置を示す機能）が欠かせません。これは「究極の天測技法」ソフトにも付いていますが、天測暦と同様に、恒星の一覧表が赤緯（天の北極からの距離）の順に並んでいたりして、かなりプロ向けです。いっぽう、私が以前使っていた天測計算ソフト「Navigator」の索星ツールは、恒星がアルファベット順に並んでおり、表示画像も全天を描いた「星座早見盤」スタイルなので素人には見やすく、私は索星する時だけはこっちのソフトを使っています。
天測の対象になる星は約50個。いま見えている中から、自分に見つけやすい星を数個選びますが、出来るだけ方角が離れたもの同士を選ぶのがコツです。位置の圏の交差角が大きくなるため、測位精度が上がります。
初回の天測は1949時。現地は夜半で、私にもすぐ分かるポラリス（北極星）とドゥーベ（北斗七星の先端の星）を手始めに、アークトゥルス、スピカ、火星を観測。直ちに「究極の天測技法」ソフトで位置を出しました。得られた緯度経度はほぼコースに重なっており、まずは順調です。
2回目はデネブ、ヴェガ、アルテアを測定。操作に慣れたためか数本の「位置の圏」が、より一点に近い交差をしました（投稿画像）。
●●天測の実際：
星の高度角測定は、フライトコードラントの視野中央付近に目標の星を捉え、Xキーで拡大します。私の環境では、toshiさんが2013年10月1日付の本欄にご紹介下さった方法で、mice.xml を改造していますので、シフトキーを押しながらマウスを操作すると、視界移動が微動モードになります。この状態で星に十字線を重ね、日周運動で位置がずれないうちに、素早くメモ代わりに画面をキャプチャします。
投稿画像で言いますと、左上の写真が星を観測した瞬間で、高度角目盛りが38度45.2分を指しています。こうして３〜５個程度の星を測定し、ソフトに高度角と時刻を打ち込むと、現在の緯度経度が分かります。
画面には時計代わりの「Time Settings」ウィンドウと、internal properties の position も開いておいて、現在時刻と緯度経度の正解を表示。私がモニターにしている32インチテレビ画面ですと、飛行中は目が届かない位置ですが、あとで天測の精度を検証する際に役立ちます。
（注：その後、飛行中に Time Settings を開いていると、他のアプリとウィンドウを切り替えた際、高い確率で、FlightGearのクロック設定が狂うことが分かりました。現在は、タスクバーに追加の時計を表示してUTCに合わせています）
位置が算出できたら、航法フリーウェア「virtual E6−B Ver1.4」に、現在地と目的地の緯度経度を入力すると、目的地までの正確な針路と距離を出してくれます。このvirtual E6−Bは、基礎的な航法計算に欠かせない多機能ツールで、操作もごく簡単。私は10年来愛用していますが、代わるものはちょっと見当たりません。幸い今も下記でダウンロード可能です。Route Manaer 任せではなく、自分で針路を計算してみたい方には必携です。
http://virtual-e6-b.software.informer.com/1.4/
幾つかのサイトでは、オンラインでも同様の針路計算が可能です。E6−Bでググってみて下さい。
ただし今回のフライトでは風を一定にしたため、コースがあまりずれないので、天測ごとの針路修正は省略しました。
●●夜明けだ、夜が明けてゆく♪：
1時間半あまり飛んだ2050時ごろ、FlightGearの空が黎明を迎え、急に星が減りました。もう一回位置を取っておこうと、あわてて交差角の大きい２天体を観測。土星及びアークトゥルスと判断して位置の圏の交点を求めましたが、図示しました通りコースから大外れして、すぐ計算違いに気付きました。
（後日、土星とアークトゥルスの正しい高度角をStarFinderで求めて再計算したところ、添付画像に緑色で図示した通り、ちゃんとコース上に交点が来ました。測定時は、別の星と取り違えたものと思われます）
東の空がはっきり明るくなり、太陽が姿を現します。2111時、水平線上に下端まで出る瞬間を待って天測。コードラントの視野中央には緑の環がありまして、太陽と同じ視直径になっており、ここにピッタリ入るように狙います。薄オレンジ色の空を背景に、まぶしい朝日を照準すると、何だか元気が湧いてきました。
のちほどもう1回太陽を測定し、二つの高度角を使って測位計算を試みましたが、得られた交点はコースの南へ大きく外れました。夜明けの太陽は、さすがに高度が低すぎて測定誤差が大きいのか、或いは2回行った観測の間隔が1時間半しかない（太陽は22.5度しか位置を変えない）ため、「位置の圏」同士の交差角が不十分だったのか。高速で移動する飛行機にとって、やはり太陽一個だけで正確に位置を出すのは難題です。
●●航法の精度：
今回、天測による測位誤差は次の通りです。
1949時の第１回観測 算出値＝26°14'54"N-123°28'16"E
正 解＝26°07'54"N-123°43'18"E
誤 差＝297°15.2nm
2028時の第２回観測 算出値＝27°54'51"N-126°20'24"E
正 解＝27°56'34"N-126°11'32"E
誤 差＝102°8.02nm
これとは別に、種子島・西之表市と紀伊半島・太地町沖を通過時に、コードラントの下半球に仕込んだ偏流計の距離目盛りを使って、陸岸との距離を測定。地図上で位置を出して針路を再計算し、機首方位を微調整しました（投稿画像の右上写真）。予定コースからの誤差はそれぞれ次の通りでした。
種子島沖・馬毛島付近：右アビーム約７nm
紀伊半島・太地町沖 ：左アビーム約３nm
私は、天測や推測航法の許容誤差を10nm（海里）程度と考えています。この程度の距離なら大抵、目的地が視認できるからです。今回は実証試験としては、ほぼ満足のいく結果で、今後どう精度を上げるか楽しみです。
和歌山沖を通過し、やがて羽田VORが入感。針路を最終確認し、芦ノ湖上空でDMEも入って降下開始。羽田のATISで風や気圧補正値を確認し、Ａ滑走路に無事着陸しました。思えば実に久しぶりの長距離渡洋飛行でした。
次はさらに高高度、高速、高緯度で、天測の長距離飛行テストを予定しています。
数年ぶりの長距離渡洋飛行で、立案から準備、実施までコツを相当忘れておりまして、往路は正直トラブルの連続でした。しかし復路は打って変わって快調で、前半の夜間飛行ではフライトコードラント（自作の航空四分儀）を使って、順調に天測・測位計算を重ねて巡航。夜明け後は天測に加え、フライトコードラントに内蔵した偏流計で、陸岸の目標物を計って現在地を出し、終始ほぼ予定通りのコースを維持して羽田に安着しました。
天文航法の精度は今回、誤差10nm（海里）前後とやや大きいですが、実用上は渡洋飛行に十分耐えるレベルです。VOR航空路だって、狭い部分でも幅８nmあるのですから、フライトシミュレーターの中の星を眺めるだけで、これに迫る精度が出るというのは結構大したものだと思います。線路みたいに正確なGPS航法とは比較になりませんが、「航空がまだ冒険であった時代」の香り漂う、手作り感あふれる航法を楽しむのが目的ですから、私としては結構わくわくしています。
以下、復路のフライトをご紹介します。コースは下記の通りで、航法の基本通りコンパス方位一定のラームライン（等角航路）で飛び、種子島上空で少し変針します。説明図を投稿画像にアップさせて頂きました。
http://flightgear.jpn.org/modules/myalbum/photo.php?lid=361
◎台北松山国際空港（RCSS）
25°4.18N-121°33.15E
VOR局APU＝112.5 NDB局O＝295
▼55.8°TRUE 604.58nm
△種子島・西之表港 30°43.9N-130°59.4E
▼56.7°TRUE 527.34nm
◎羽田空港（RJTT）
35°33.4N-139°46.1E
VOR局HME＝112.2 ATIS＝128.8
前半は延べ８個の星の高度観測を行い、緯度経度を２回算出しました。後半は夜が明けて、ほとんど太陽しか観測できないため、基本的には「位置の圏」（計算上、自機が線上のどこかにいる円）が１個しか得られません。これで現在地を求めようとすると、位置の圏と予定コースの交点という、いささか漠然とした形になってしまいますが、何もないよりはマシです。
例えば天測では、この円弧とコースが直交する時間帯には距離が、平行になる時間帯にはコースからのずれが正確に分かります。旅客機でも戦前から1960年代前半ごろまでの洋上飛行では、こうして1本の位置の線を、さまざまに工夫して使いこなしていたのです。
●●星空へ船出する：
では順を追って、フライトのご報告です。
休日の未明に（目が覚めちゃったので）FlightGearを起動。すでに台湾では黎明が近かったので、夜間の天測時間を稼ごうと、パソコンのクロックを実時間より遅くセットしました。天測を容易にするためリアルウエザーは使わず、150度の風３Kt・快晴に固定し、航法にもすべて真方位を使いました。
シミュレーション内部の時刻で1915時（以下すべてUTC）に、未明の台北松山空港を離陸。最初はVORを使い、星々の間をぐんぐん上昇していきます。1930時に空港から37nm（海里）の洋上で高度15000ftに達し、真対気速度270Ktで巡航に移りました。ここから推測航法と天測を開始します。
私は天測が好きな割に、ろくに星座を暗記していないので、スターファインダー（索星ツール＝見たい星の位置を示す機能）が欠かせません。これは「究極の天測技法」ソフトにも付いていますが、天測暦と同様に、恒星の一覧表が赤緯（天の北極からの距離）の順に並んでいたりして、かなりプロ向けです。いっぽう、私が以前使っていた天測計算ソフト「Navigator」の索星ツールは、恒星がアルファベット順に並んでおり、表示画像も全天を描いた「星座早見盤」スタイルなので素人には見やすく、私は索星する時だけはこっちのソフトを使っています。
天測の対象になる星は約50個。いま見えている中から、自分に見つけやすい星を数個選びますが、出来るだけ方角が離れたもの同士を選ぶのがコツです。位置の圏の交差角が大きくなるため、測位精度が上がります。
初回の天測は1949時。現地は夜半で、私にもすぐ分かるポラリス（北極星）とドゥーベ（北斗七星の先端の星）を手始めに、アークトゥルス、スピカ、火星を観測。直ちに「究極の天測技法」ソフトで位置を出しました。得られた緯度経度はほぼコースに重なっており、まずは順調です。
2回目はデネブ、ヴェガ、アルテアを測定。操作に慣れたためか数本の「位置の圏」が、より一点に近い交差をしました（投稿画像）。
●●天測の実際：
星の高度角測定は、フライトコードラントの視野中央付近に目標の星を捉え、Xキーで拡大します。私の環境では、toshiさんが2013年10月1日付の本欄にご紹介下さった方法で、mice.xml を改造していますので、シフトキーを押しながらマウスを操作すると、視界移動が微動モードになります。この状態で星に十字線を重ね、日周運動で位置がずれないうちに、素早くメモ代わりに画面をキャプチャします。
投稿画像で言いますと、左上の写真が星を観測した瞬間で、高度角目盛りが38度45.2分を指しています。こうして３〜５個程度の星を測定し、ソフトに高度角と時刻を打ち込むと、現在の緯度経度が分かります。
画面には時計代わりの「Time Settings」ウィンドウと、internal properties の position も開いておいて、現在時刻と緯度経度の正解を表示。私がモニターにしている32インチテレビ画面ですと、飛行中は目が届かない位置ですが、あとで天測の精度を検証する際に役立ちます。
（注：その後、飛行中に Time Settings を開いていると、他のアプリとウィンドウを切り替えた際、高い確率で、FlightGearのクロック設定が狂うことが分かりました。現在は、タスクバーに追加の時計を表示してUTCに合わせています）
位置が算出できたら、航法フリーウェア「virtual E6−B Ver1.4」に、現在地と目的地の緯度経度を入力すると、目的地までの正確な針路と距離を出してくれます。このvirtual E6−Bは、基礎的な航法計算に欠かせない多機能ツールで、操作もごく簡単。私は10年来愛用していますが、代わるものはちょっと見当たりません。幸い今も下記でダウンロード可能です。Route Manaer 任せではなく、自分で針路を計算してみたい方には必携です。
http://virtual-e6-b.software.informer.com/1.4/
幾つかのサイトでは、オンラインでも同様の針路計算が可能です。E6−Bでググってみて下さい。
ただし今回のフライトでは風を一定にしたため、コースがあまりずれないので、天測ごとの針路修正は省略しました。
●●夜明けだ、夜が明けてゆく♪：
1時間半あまり飛んだ2050時ごろ、FlightGearの空が黎明を迎え、急に星が減りました。もう一回位置を取っておこうと、あわてて交差角の大きい２天体を観測。土星及びアークトゥルスと判断して位置の圏の交点を求めましたが、図示しました通りコースから大外れして、すぐ計算違いに気付きました。
（後日、土星とアークトゥルスの正しい高度角をStarFinderで求めて再計算したところ、添付画像に緑色で図示した通り、ちゃんとコース上に交点が来ました。測定時は、別の星と取り違えたものと思われます）
東の空がはっきり明るくなり、太陽が姿を現します。2111時、水平線上に下端まで出る瞬間を待って天測。コードラントの視野中央には緑の環がありまして、太陽と同じ視直径になっており、ここにピッタリ入るように狙います。薄オレンジ色の空を背景に、まぶしい朝日を照準すると、何だか元気が湧いてきました。
のちほどもう1回太陽を測定し、二つの高度角を使って測位計算を試みましたが、得られた交点はコースの南へ大きく外れました。夜明けの太陽は、さすがに高度が低すぎて測定誤差が大きいのか、或いは2回行った観測の間隔が1時間半しかない（太陽は22.5度しか位置を変えない）ため、「位置の圏」同士の交差角が不十分だったのか。高速で移動する飛行機にとって、やはり太陽一個だけで正確に位置を出すのは難題です。
●●航法の精度：
今回、天測による測位誤差は次の通りです。
1949時の第１回観測 算出値＝26°14'54"N-123°28'16"E
正 解＝26°07'54"N-123°43'18"E
誤 差＝297°15.2nm
2028時の第２回観測 算出値＝27°54'51"N-126°20'24"E
正 解＝27°56'34"N-126°11'32"E
誤 差＝102°8.02nm
これとは別に、種子島・西之表市と紀伊半島・太地町沖を通過時に、コードラントの下半球に仕込んだ偏流計の距離目盛りを使って、陸岸との距離を測定。地図上で位置を出して針路を再計算し、機首方位を微調整しました（投稿画像の右上写真）。予定コースからの誤差はそれぞれ次の通りでした。
種子島沖・馬毛島付近：右アビーム約７nm
紀伊半島・太地町沖 ：左アビーム約３nm
私は、天測や推測航法の許容誤差を10nm（海里）程度と考えています。この程度の距離なら大抵、目的地が視認できるからです。今回は実証試験としては、ほぼ満足のいく結果で、今後どう精度を上げるか楽しみです。
和歌山沖を通過し、やがて羽田VORが入感。針路を最終確認し、芦ノ湖上空でDMEも入って降下開始。羽田のATISで風や気圧補正値を確認し、Ａ滑走路に無事着陸しました。思えば実に久しぶりの長距離渡洋飛行でした。
次はさらに高高度、高速、高緯度で、天測の長距離飛行テストを予定しています。
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手探り航法・旅日記（その３）
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Re: 手探り航法・旅日記（その３）
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Re: 手探り航法・旅日記（その３）
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Re: 手探り航法・旅日記（その３）
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Re: 手探り航法・旅日記（その３）
(toshi, 2013-10-12 1:24)
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磁北極を探検する
(hide, 2013-10-13 14:08)
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Re: 磁北極を探検する
(toshi, 2013-10-17 3:46)
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Re: Re: 磁北極を探検する
(toshi, 2013-10-18 2:47)
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Re: Re: 磁北極を探検する
(hide, 2013-10-19 17:29)
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北西航路を行く��
(hide, 2013-10-20 3:11)
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北西航路を行く��
(hide, 2013-10-23 11:39)
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北西航路を行く��テレビをコクピットに
(hide, 2013-11-12 23:05)
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
(sambar, 2013-11-14 1:19)
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
(hide, 2013-11-14 10:18)
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
(sambar, 2013-11-14 22:17)
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
(hide, 2013-11-15 1:56)
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北西航路を行く�だ弔ざ�、緑の海
(hide, 2013-11-23 0:28)
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(hide, 2013-12-9 10:03)
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(hide, 2014-4-7 14:03)
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Re: ヘリで曲技とオートローテーションを試す
(sambar, 2014-4-8 0:10)
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Re: ヘリで曲技とオートローテーションを試す
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(hide, 2014-5-4 6:45)
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シーナリー2.0でも、何とか飛行可能に
(hide, 2014-6-13 4:21)
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(hide, 2014-6-30 8:03)
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新旧のシーナリーを併用する
(hide, 2014-7-9 10:37)
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富士山頂にレドームを（上）
(hide, 2014-8-30 18:22)
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富士山頂にレドームを（下）
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(hide, 2015-2-1 13:10)
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無着陸で1万�卞庸�
(hide, 2015-3-8 13:11)
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Re: 新旧のシーナリーを併用する
(toshi, 2015-3-21 2:55)
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Re: 新旧のシーナリーを併用する
(hide, 2015-3-23 1:32)
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Re: Re: 新旧のシーナリーを併用する
(toshi, 2015-6-29 22:27)
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Re: Re: 新旧のシーナリーを併用する
(hide, 2015-7-1 0:33)
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Re: Re: Re: 新旧のシーナリーを併用する
(toshi, 2017-3-1 23:40)
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「究極の天測技法」ソフトをご紹介します
(hide, 2018-5-18 0:49)
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台北＝羽田間で天測テスト飛行
(hide, 2018-5-27 11:02)
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天測で大西洋横断
(hide, 2018-6-3 18:59)
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全地球シーナリー更新
(hide, 2018-6-4 8:16)
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