logo
ホーム •  フォーラム •  日本語wikiトップ •  アカウント情報 •  サイト内検索 •  新規登録
 ログイン
ユーザー名:

パスワード:


パスワード紛失

新規登録
 メインメニュー
 米国サイト
 オンライン状況
49 人のユーザが現在オンラインです。 (4 人のユーザが フォーラム を参照しています。)

登録ユーザ: 0
ゲスト: 49

もっと...

Re: Re: SH60

このトピックの投稿一覧へ

なし Re: Re: SH60

msg# 1.5.1.1
depth:
3
前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2015-2-12 0:28 | 最終変更
toshi  長老   投稿数: 1531
shadowさん、hideさん、こんばんは。
toshiです。

HH-60Jのラダー操作が反対になっている(左ラダーで右に向いてしてしまう)件ですが、昨日HH-60Jをダウンロードしてみたところ、問題なく解凍できましたので、検証してみました。

Aircraft\HH-60J\uh60.xml
で、テールローターを定義している72行目〜105行目の
<rotor
name="tail"
から
</rotor>
の中身を修正する必要がありそうです。

以下、2通りの修正方法を考えましたが、両方試してみていただき、飛行時の挙動が安定する方を使ってください。

修正方法1:
75行目の
nx="0.0" ny="0.94" nz="0.34"

nx="0.0" ny="-0.94" nz="0.34"
に、103行目の
<control-input axis="/controls/flight/rudder" control="COLLECTIVE" invert="false" src0="-1.0" src1="1.0" dst0="-1.6" dst1="1.6"/>

<control-input axis="/controls/flight/rudder" control="COLLECTIVE" invert="true" src0="-1.0" src1="1.0" dst0="-1.6" dst1="1.6"/>
にそれぞれ修正する。

修正方法2:
75行目の
nx="0.0" ny="0.94" nz="0.34"
はそのままで、103行目の
<control-input axis="/controls/flight/rudder" control="COLLECTIVE" invert="false" src0="-1.0" src1="1.0" dst0="-1.6" dst1="1.6"/>

<control-input axis="/controls/flight/rudder" control="COLLECTIVE" src0="-1.0" src1="1.0" dst0="-1.6" dst1="1.6"/>
に修正する。

以下、補足です。

英語フォーラムのHH60-J 開発トピック
http://forum.flightgear.org/viewtopic.php?f=4&t=20845&hilit=jayhawk&start=15
を見たところ、ラダーペダル操作が逆になっているという指摘があり、機体作者が
invert="false"
に修正して最新版をアップロードした、というやり取りが昨年4月頃にあったようなのですが、私がFlightGear 3.2で検証した限りでは、invert="false" でも invert="true" でもラダーの挙動は変わりませんでしたので、invert="false" と定義すること自体が無意味な修正に思えます。
もし作者の意図を反映するならinvertの部分を削除すべきかと思います。

しかし根本的な問題はおそらく別のところに有り、テールローターの向きの定義
nx="0.0" ny="0.94" nz="0.34"
が間違っていて、機体尾部を「左やや上」に動かす力をテールローターが与えてしまっています。
※yasimの座標系は、xが前、yが左、zが上のはずなので。

このことは、メインロータの反作用により機体が(上から見て)時計回りに回転しようとするのを、さらに回転が加速する方向にテールロータが作用しているように私には思えます。

そこで、
nx="0.0" ny="-0.94" nz="0.34"
のように機体尾部を「右やや上」に動かす力をテールローターが与えるように定義すべきなのではないかと思います。
そのような考えを反映したのが修正方法1です。

ただ、ここをいじると、他のパラメータも変えないと機体の挙動が変になる可能性もあるので、次善の策として、単にラダーペダル操作を反転させるだけの修正方法2もお伝えしておく次第です。

また別件ですが、hideさんがLhaplusで解凍できなかったことと、shadowさんが「failed to open flie というダイアログ」が出るとおっしゃっている件は、無関係かと思います。
投票数:9 平均点:3.33

投稿ツリー

  条件検索へ


 検索

高度な検索
 新しい登録ユーザ
orycycut 2024-7-20
sasasa 2024-7-20
hyperionyD 2024-7-20
validactiv 2024-7-20
scrubmusli 2024-7-20
iretez 2024-7-20
azixaxes 2024-7-20
abycepyv 2024-7-20
itope 2024-7-20
ojopusa 2024-7-19
 最近の画像(画像付)
自作11機目 F/A-18... (2022-5-27)
自作11機目 F/A-18...
飛んでみる八尾空港 (2022-4-10)
飛んでみる八尾空港
作ってみる八尾空港 (2022-4-2)
作ってみる八尾空港
F117 nighthawk (2021-5-19)
F117 nighthawk
HiTouchさん宛の画像... (2020-11-8)
HiTouchさん宛の画像...
Powered by XOOPS Cube 2.1© 2001-2006 XOOPS Cube Project
Theme designed by OCEAN-NET