Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
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こんばんはsambarさん、hideです。お手数お掛けします。
色々とお調べ頂きまして、大変ありがとうございました。お陰様で取りあえず、ツインオッターの高度・磁針路保持が可能になり、フロントグラス越しに舞う雪を眺めて、ホッとしております(^^)。
FlightGearの汎用オートパイロット・プログラムは、アプリケーション本体にバイナリで書き込まれているのかと、漠然と考えていたのですが、実際は Aircraft/Generic フォルダの中にあったのですね。勉強になりました。参考として一応試しましたが、最初は高度・磁方位保持が有効だったものの、なぜか途中から利かなくなってしまい、使えそうにありませんでした。
いっぽう Aircraft/dhc6/autopilot.xml は、私の環境でも速度保持は無反応ながら、高度・磁針路の保持は、けっこう精度も高い印象で、ほぼ問題ありませんでした。針路保持については、真方位モードが使えませんが、睡眠中も一晩飛び続ける（飛行距離が長く、磁気偏差が変化する）ような使い方をしない限り、磁方位で十分です。また、アプローチを想定して90Kt付近まで減速したところ、ロール方向に自励振動を起こし、次第に激しく蛇行しましたが、巡航さえ出来ればいいので、これも問題ありません（もしかすると、かなり旋回角速度が大きいのが原因でしょうか）
ともかくこれで、ツインオッターの実戦投入が可能になりました。重ねてお礼申し上げます。
色々とお調べ頂きまして、大変ありがとうございました。お陰様で取りあえず、ツインオッターの高度・磁針路保持が可能になり、フロントグラス越しに舞う雪を眺めて、ホッとしております(^^)。
FlightGearの汎用オートパイロット・プログラムは、アプリケーション本体にバイナリで書き込まれているのかと、漠然と考えていたのですが、実際は Aircraft/Generic フォルダの中にあったのですね。勉強になりました。参考として一応試しましたが、最初は高度・磁方位保持が有効だったものの、なぜか途中から利かなくなってしまい、使えそうにありませんでした。
いっぽう Aircraft/dhc6/autopilot.xml は、私の環境でも速度保持は無反応ながら、高度・磁針路の保持は、けっこう精度も高い印象で、ほぼ問題ありませんでした。針路保持については、真方位モードが使えませんが、睡眠中も一晩飛び続ける（飛行距離が長く、磁気偏差が変化する）ような使い方をしない限り、磁方位で十分です。また、アプローチを想定して90Kt付近まで減速したところ、ロール方向に自励振動を起こし、次第に激しく蛇行しましたが、巡航さえ出来ればいいので、これも問題ありません（もしかすると、かなり旋回角速度が大きいのが原因でしょうか）
ともかくこれで、ツインオッターの実戦投入が可能になりました。重ねてお礼申し上げます。
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