実行時の機体の初期位置について

s1170203です。
自分で作成した機体を実行してみたところ、
機体が地面の下にめり込んだ状態でスタートになってしまいました。
この問題は機体のZ座標とランディングギアのZ座標の値を変えていくと
機体の初期位置を上げたり下げたりすることができるため、
色々な値の組み合わせを試して機体を地面上に接する初期位置にすることができました。
しかし根本的な解決策が分かっておらず、
機体を作り変えると、また多くの組み合わせを試さなくてはなりません。
どなたかこれらの関係性について、ご存知の方はいませんか？
また、このような方法以外に、
機体の初期位置を地面上に設定する方法をご存知の方はいませんか？