Re: クアドロコプターはつくれるか？

kunaiさん、こんばんは。
toshiです。

3ヶ月前の投稿に対するお返事になりますが、ご容赦ください。

まず、アップロードされていた機体は、私に機体開発の経験がなく、内容を理解するのは大変そうに思えるので、現時点では残念ながら試していません。

次に、ローターの回転数を画面内に表示したいとのことですが、ちゃんとした計器として表示したいのでしたら、他の機体から計器ごと移植するのが手っ取り早いと思います。

機体開発中の単なるモニタ用途でとにかく数値が見えればよい、ということでしたら、色々な方法がありそうに思います。

もっとも単純なのは、Debug > Browse Internal Properties で所望のプロパティの値を表示させることです。
たとえばYASim機のヘリであるbo105の場合、メインローターの回転数のプロパティは
/rotors/main/rpm
です。

また、FlightGear画面内ではありませんが、FlightGearマニュアルの「3.5.15 デバッグ用オプション」を使って、コンソール画面にプロパティの値を随時表示させる方法もあります。
起動時オプションの例：
--trace-read=/rotors/main/rpm
※fgrunでは、最後の画面で Advanced.. > Debugging で、Trace Read propertiesの[New]ボタンを押し、Value:に /rotors/main/rpm を入力することで設定できます
ただしこの方法を使うと、FlightGearの動作が重くなります。

また別の方法として、FlightGear画面内にオレンジ色のメッセージでnasalスクリプトを使って表示させることもできます。
FlightGearメニューの Debug > Nasal Console から、以下のスクリプトを実行してみてください。
※このスクリプトは、tatさんがお書きになったNasalマニュアルの「settimer」と、「Re: Nasalを知ろう、使おう!」を参考にして作成しました。
Nasal Consoleはコピペが出来ないのが不便ですが、autosave.xmlにテキストエディタで書き込むという裏技もあります。
参考：http://flightgear.jpn.org/modules/d3forum/index.php?post_id=1577

上記の他にも、HUDを改造するとか、2.8から導入された「Canvas」機能を使ってみるとか、色々とありそうですね。

それから、今回はYASimを選択されていますが、YASimにはコマンドラインでFDMの動作確認を行うツールがあるようですので、情報源のみご紹介しておきます。

http://wiki.flightgear.org/YASim#Command_Line
http://www.buckarooshangar.com/flightgear/yasim_1.html