手探り航法・旅日記（その３）
手探り航法・旅日記（その３）
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居住地: 兵庫県
投稿数: 650
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お陰様をもちまして、気まぐれ航法・旅日記「その２」のコンテンツも順調に増え、かなり重くなってきました。通信環境によっては、表示に時間が掛かる場合もありますので、前回より少し早いですが「その３」を開かせていただきます。今後ともどうぞ、よろしくお願い申し上げます。
ロンドン・グリニッジ＝明石間のフライトは前回、v2.4.0の登場をきっかけに、スイスへ寄り道したところで休憩しました。今回は、v2.4.0用に新登場したピラタスPC-9Mをライトチューンして、従来のPC7改に代わる新しい「旅の仲間」に育てる道を探ります。
塗装の変更と、自作のフライト・コードラント（航空四分儀）搭載、操縦性の調整や、計器類の小改修などを進めまして、v2.4.0の新しいGPS/FMSとMapの使用法を確認しつつ、訓練を兼ねてスイス南西端のジュネーブへショートフライトします。（大長文になりました。済みません）
●外観および改造点：
PC-9Mは、ピラタス社の軍用ターボプロップ練習機の第2作で、実機は原型となったPC7（初期型541馬力/Mark-�兇�700馬力）を、950馬力にパワーアップした中等練習機です。両機の外観は、ベントラルフィンと風防以外ほとんど共通ですが、上昇率は33％増（3880ft/min）、10000ftの最大巡航速度は17％増（298KTAS）と大幅に性能が上がっており、実力は大戦中の戦闘機くらいでしょうか。
○素晴らしいディテール：
FlightGearのモデル機は、やはりDavid Culpさんと Erik Hofman さんのPC7をベースにしたそうですが、全面的にリニューアルされており、機首のエア・インテークの微妙な曲面、脚柱の鍛造部品とホイールなど、パーツの情報量（面を構成する頂点の数）が大幅に増え、見事な出来映えです。シートも、PC7は簡素な北欧家具を並べたみたいでしたが、PC-9Mのはちゃんと、マーチンベイカーの射出座席に見えます。仮にPC7が、精密に設計されたペーパークラフトだとしますと、PC-9Mはまさにプラモデルのレベルです。近年のパソコンの性能向上を計算に入れて、思い切ってディテールアップに出た作品、といった印象を受けます。
外観だけではなく。フルフェザーした３Ｄプロペラと始動スイッチ、開閉式の風防、スピードブレーキや灯火類を新設し、パネルにはRMI（VORとNDB局の方位を直読する計器）を設けるなど、私がPC7に望んでいた改善点が、ほぼすべて現実になりまして、「ちょうどこんなのが、欲しかった！」と感激しました。
（ついでにご報告しますと、ピラタス社のターボ・トレーナーの最高峰・PC-21も、すでにFlightGear版の機体が出ています。ジェット機まがいの近未来的な機体に、軽く湾曲した５枚ブレードの獰猛なプロペラが付いた、まるでルイジ・コラーニのデザインみたいな高等練習機で、もちろんPC-9Mよりも、さらに性能が上がっています。実機同様、完全なグラス・コクピットですが、まだ計器はダミーで、一切作動しないのは残念。操縦性も少々ラフです。遠くない将来に、完成の域に達することを切に祈っています）
○オリジナル塗装に：
さてPC-9Mの改造は、塗装から手を着けることにします。本機のLiveriesは軍用迷彩が中心ですが、クロアチア空軍のアクロチーム「クリラ・オルイェ」用の、白を基調とした華やかなカラーリングが、ひときわ目を引きます。余談ながら、本モデルのファースト・オーサーは、Petar Jedvajさんという方ですが、お名前の綴りからしますと、クロアチアの方ではないかと想像しています。
私はこの塗装が気に入り、胴体ストライプの形を一部お借りして、自機デザインを作りました。PC7改と同様にジュネーブ市の紋章入りで、機首に書いた「エスカラード」という愛称は、同市の代表的なお祭りから取りました。17世紀にジュネーブを包囲したサヴォア軍を撃退し、独立を守った記念日で、勇猛果敢なおばあさんが、城壁にハシゴを掛けて攻め込む敵兵めがけて、煮えた野菜スープをぶっかけた…という、楠木正成の赤坂・千早城の闘いみたいなエピソードがあります。
○パイロット人形と天測用装備：
塗装が済んだら、パイロットに乗ってもらいます。今回もOV-10ブロンコの人形を借用しますが、いざ座らせてみると、あまり見栄えがしません。パイロットというより、グラサン姿の「バイクのおっさん」みたいな印象なのですな。なぜだろう…と悩みまして、YouTubeでスイス空軍PC7アクロチームのビデオを見たところ、バイザーと酸素マスクが小さすぎ、形も違うことが分かりました。ヘルメットもやや小さくて、かつ縦長すぎるので、３Ｄモデリングソフトで全部修正。これでどうやら、飛行機乗りらしくなりました。ついでに上体を少し起こして、背もたれの角度にマッチさせておきます。
最後に、自作の天文航法用フライト・コードラントを、後部射出座席の頂部に搭載。念入りに調整し、ボーデン湖の上を何度も飛んで、天測と計算を重ねましたが、今回はしばしば、経度に数十分（距離数十nm）の誤差が出ます。試しにクロックの日付を前日に合わせると、ほぼ10分角程度まで誤差が縮まるのですが…なぜそうなるのかは、分かりません。
高度角から算出する緯度は従来通り、1分角未満の誤差に収まっていて、立派に実用レベルです。天文航法には色々な種類があります。これまでの「子午線高度緯度法」（南中時を測定）以外の方法を使うのでしたら、基本的には、高度角の測定結果さえ正確であればいいので、恐らく何とかなるでしょう。今後の旅路で、ゆっくり煮詰めるつもりです。
●視界とパワー：
飛ばしてみて、まず気になったのは、パイロットの視点の低さです。
マイアルバムに紹介させて頂いた、デフォルトと改造後の、パネルの見え方比較をご覧下さい。デフォルトでは、滑走路が機首やパネルに隠れてしまいます。アプローチ中は機首を左右に振って、時々コースを確認する必要があり、大変操縦しにくく感じました。そこでAircraft/PC-9M/PC-9m-set.xmlを開き、<view n="0">（コクピット・ビュー）の項目にある、<y-offset-m archive="y"> 1.18</y-offset-m>の数値を、わずか12�儿發ぁ�1.30」に変更したところ効果絶大で、写真でご覧の通り、劇的に視野が開けました。
○エンジン出力について：
次に、エンジンの出力を検討します。
FlightGearで長旅をする場合、もちろん巡航速度は高いほど楽です。これはリアリティーとの兼ね合いですが、私は出力を増して、ちょっぴり速度を上げてしまえ…という誘惑に勝つことが出来ません(^^;)。ただプログラム上のパワー設定は、必ずしも実際の出力数字ではなく、あれこれテストをした上で決まるわけですから、多少アレンジする余地はあろうと思います。
実物のPC-9Mは、PC7後期型（Mark-�供砲�1.36倍の出力ですが、FlightGearのPC-9Mはデフォルト推力が2128（ポンド？）で、実はPC7のデフォルト2464よりも、逆に小さくなっています。なぜこれでいいのか、考えても結論は出ませんので、私のPC-9M改は暫定的に、推力の設定をPC7改と同じ3000にしています。しかしパワーを上げた分、必ず速度が上がるかといいますと、そうでもないのですね。上昇力は劇的に増え、昇降計を振り切っていますが、全速水平飛行のトリムが変化し、より大きな俯角が付いて抗力が増えたようで、10000ftの最高速度は、実機よりも少し低下してしまいました。ならば、デフォルトの出力に戻せばいいかといいますと…このあたりは、プロペラ軸のスラスト角調整とも関連していまして、そう簡単ではなく。まだ決定的な設定値を得ていません。
○燃費とタンク容積について：
次は、長旅で気になる航続力を調整します。
PC-9Mはデフォルトのタンク容積が1000Lbs×２ですが、これでどのくらい飛べるのでしょう。幸いTatさんが作られたffe.nasは、v2.4.0環境でも（残飛行時間と距離は無理ですが）燃費を表示しますので、スイス東部で高度別のテスト飛行を行い、次のようなデータを得ました。文中のGS（対地速度）はGPS表示の数値ですが、試験当日は風向がコースとほぼ直角であり、風速も４Kt程度だったため、実用上はKTAS（Kt表記の真大気速度）と同じと考えてよさそうです。
・高度10000ft
全開時 282KIAS（GS320Kt）2.91nm/gal
開度90％ 264KIAS（GS307Kt）3.082nm/gal
開度85％ 254KIAS（GS295Kt）3.17nm/gal
・20000ft
全開時 241KIAS（GS323Kt）3.62nm/gal
開度90％ 228KIAS（GS307Kt）3.42nm/gal
・30000ft
全開時 222KIAS（GS350Kt）3.92nm/gal。
・30000ftから35000ftへ上昇中
全開時 200KIASあまり（GS340Ktたらず）3.79nm/galくらい。
・35000ft
全開時 198KIAS（GS344Kt）3.85nm/gal。
ラフな高度区分で、あまり当てになりませんが、ベスト燃費は一応30000ftの3.92nm/galです。これに燃料の搭載量（満タン303gal）を掛けると1187nm。離陸・上昇分の燃料消費量などが入っていないので、実際の航続力ではなく参考数字ですが、もうちょっと長い足が欲しいと思いました。
PC-9Mの燃料計のフルスケールは、1400Lbs（×２槽）です。そこでプログラム上の設定を変更し、実際に搭載可能な燃料（デフォルトでは計2000Lbs）を、目盛り一杯の計2800Lbsまで増量しました。単純掛け算の参考数字では1663nmとなります。離陸・上昇分を考えると、実際のレンジは1500nmくらいでしょうか。PC7改の2500nm以上と比べれば短いですけれど、当面は大きな海を横断しないので、これでよしとします。実機のレンジは公称860nmなので、改造によって２倍近く伸びたことになります。
余談ですが、今回のテストで35000ftを飛行中、AI（人工水平儀）が左へ約20度傾いてロックし、まったく動かないことに気付きました。降下に移ると、27000ftからピッチ方向のみ動くようになり、20000ftくらいですべての軸が正常化しました。まるで凍結したような感じで、初めての経験です。原因不明ですが、どうも20000ftを超えると、何度でも起きるようです。HUDは正常に働きますので、飛行自体は可能です。
●パネル及び計器のチューニング：
これは色々と希望がありました。まずレーダーを追加したい。真方位と磁方位、真大気速度、スロットル開度をデジタル表示する特設パネルも、PC7改で作ったら便利だったので、欲しいと思いました。ところが本機は、PC7と違って３Ｄの計器類を使っており、組み込み方が分からないし、例えば従来のレーダーを３Ｄ版に作りかえる方法なども、さっぱり見当が付きません。正直これは想定外で困りました。
幸いPC-9Mの計器類は、比較的充実しているので、ともかく使用法をきっちり確認しようと、それぞれの計器のxmlファイルを開いて、読める範囲で目を通しました。その結果、色々なことが分かりました。
○気速計にTAS指針を追加：
例えば、気速計ですが。文字盤には、赤白だんだらの超過禁止速度マーク（280KIASに固定）のほかに、ツメのような形をしたインデックス・ポインタ（目印）が２組あります。一つは常に95KIASを指すようになっており、明らかにファイナル・アプローチ速度です。もう一つは、145KIASを指すように設定されているのですが、Ｖ1やＶRにしては速すぎるし、使い道は謎でした。そのうち、この速度で上昇すると、上昇率が非常に大きいことが判明。たぶん、低空における最適上昇速度を示すマークだと思われます。
また、あれこれいじっているうちに、internal propertiesの中に、前バージョンで見つからなかったTASの数値を発見しましたので、指示計器速度の指針を参考にして、真大気速度を示す針を追加しました。ますAC3Dで気速計のacファイルを開いて、「KTAS」と名付けた赤い針を書き加え、次にxmlファイルの中に、針を動かす角度などのアニメーションを記述。この針は、高々度では文字盤のフルスケール・300Ktを振り切るはずなので、零戦の気速計のように、盤面に「２周目」の補助目盛りを描き加え、最大で360KTASまで表示できるようにしました。うまく作動しますので、航法の基礎データとして重宝しそうです。
○コーションライトを改造する：
ピラタスPC-6Mのパネル上部中央には、「FIRE」「Master-Alarm」「Master-Coution」の三つの警告灯があります。シミュレーション上は、Master-Alarmは失速警告、Master-Coutionは燃料警告灯として働くようになっており、FIREはクラッシュした時に点灯するようプログラムされています（役に立つのかなぁ）。
このうち燃料警告灯は、デフォルトでは残量80gal×２で点灯する設定でした。まだ1時間半も巡航できる分量ですので、最初に点灯したときは、まさか燃料警告だとは思いませんでした。実用上は多分、高度10000ftで30分全開飛行できる量（概算で55gal）くらいの残量で、警告が出るのが適当だろうと思います。そのように設定変更して地上テストを行い、２槽ある燃料タンクが、いずれも27.5gal未満になったときに点灯することを確認しました。
あとは…DMEの赤いデジタル表示が異様に暗くて、非常に見えにくかったので、鮮やかな黄色に変更。取りあえず計器改造は、この程度です。
●操縦性のチューニング：
これらの作業を進めながら何日も、訓練を兼ねて盛んに短時間の飛行テストをしていたのですが、操縦性についても幾つか、重要な調整を行いました。
○プロペラ軸のスラスト調整：
大きなところでは、最終進入時にパスを下へそれた場合、パワーを上げて降下率を抑えようとすると、強い機首下げが発生する傾向を修正しました。これはPC7でも顕著に出た癖で、低翼機のためプロペラ推力軸が重心や風圧中心より高いので、パワーオンで機首下げモーメントが、オフで機首上げモーメントが発生するものです。うっかり対処が遅れると、本当に逃げ場がない感じで高度を失い、恐ろしい大バウンド付きアンダーシュートを体験します。
PC7改の場合は、プロペラ軸に3.5度のアップスラストを与えると解決しましたが、PC-9M改は4.5度アップでも、期待したほど強い効果は出ませんでした。また前述のエンジン推力増加テストを、この操縦性の調整と同時に進めていたのですが、ここまでアップスラストを大きく取ると、大幅なパワーアップをしても、ほとんど速度が増えないケースがあり、推進効率の低下を感じました。そこでアップスラストは３度に減らし、同時に推力軸の高さを半分以下にしたところ、パワーのオン・オフに対する反応は、一気に素直になりました。またわずかながら、最高速度が増加する傾向が見えました。
また、本サイトで一時盛んに話題になった、ロール復元力も微調整しました。手放しではバンク角が増加する傾向があったところを修正し、しかし勝手に水平に戻るほどではなく、ほぼ同じ姿勢を保つようにセットしています。ついでに、どっかから借用してPC7改で使っていた、グラウンド・エフェクトの式とテーブルを移植し、不足を感じたエルロン舵角と、エレベーターのアップ側舵角を、調子が良かったPC7の値に合わせたりして、これでほぼ調整を終えたと思いました。
○ノーズギアの操舵角に問題が：
私はある日、操縦性のテストをしながらスイス中部まで西進し、Bern-Belp空港に降りようとしました。
ここは首都ベルン郊外の小空港で、スイス空軍パイロットの初等訓練にも使われているそうです。着陸が易しいなら私も訓練に使おうかと、様子を見に立ち寄ったのですが、当日は機首の右100度から18Ktの風が吹いて、良いコンディションとは言えませんでした。とは言っても、この程度の横風には慣れていますので、かなりうまくウイングローで右脚から降りましたが、減速に掛かったところ、風上に強く振られて滑走路を逸脱。そのままグリーンの上で四輪ドリフト…じゃなかった、三輪ドリフトに入って、見事にグラウンド・ループしました。うーん、残念。そして、信じられません。
この機体はどうも、かなり横風に弱いようです。ザンクトガレン＝アルテンハイム空港に戻った際も、また減速時に風上側グラウンド・ループが発生しました。さらに、加速時には修正舵に修正舵が重なって蛇行することもあります。これは何としても改善しなくては。私はまずジョイスティックの再調整から取り掛かり、ラダー軸のデッドゾーンを増減して、最終的にはゼロに設定し、微少な角度の舵が使えるようにしました。これでもまだ、グラウンド・ループに入りやすいので、操舵プログラムを確認したところ、PC7では５度だったノーズギアの最大舵角が、なんと30度に拡大されていました。これはどう考えたって過大で、操舵への反応が過敏になります。私は8度に再調整し、その後ほとんど問題はありません。
PC-9MのAircraft Helpには、「m ...Nose Wheel steering」という項目があります。ｍキーを押すと、確かにパネル左端に「NWS」という作動灯が点灯するのですが、操作の前後でノーズギアのステア特性が変わったとは思えず、また再度ｍを押してもトグルが効かず、作動灯が消えないので、現在は触らないようにしています。私の想像では、後先の考え無しに、小回りがきくようにノーズギアの最大舵角を増やしたところ、操縦性のバランスが崩れたのでしょう。そこで尾輪ロックの「L」キーをヒントに、舵角制限機能か何かを付けたのだと想像しますが、飛行機の前輪ステア装置は、もっとシンプルに設計すべきだと思います。小回りがしたければ、ブレーキを使えば済むことです。
○どうなってるのですか着陸灯：
もう一つ、本機の不思議な機能を思い出しました。ｄキーで着陸灯をオンオフできますが、この灯火は周囲の明るさに従って、自動的に明度を変えるように出来ています。つまり、真っ昼間に点灯すると、滑走路上に明るい楕円を描きますが、日が落ちるに従って光量が減ってしまい、夜になると点灯しないのです。これってさすがにもう、笑うしかないです。改善を待ちましょう…(^^;)。
●Map機能について：
いよいよv2.4.0で注目の機能、GPSとMapの操作練習に入ります。すでに皆さんも試されたことと思いますが、GPSはv2.0.0とほぼ同じ操作法ながら、バグフィックスが進んでいます。またMapは、カーナビやAtlas画面の模倣ではなく、FMS（Flight Management System＝航法など、自動操縦全般を管理するコンピュータ）の地図画面、という位置づけですね。出来ればマニュアルが欲しいので、以下に米国版Wikiで見つけたMapの項目のうち「序論」と「使用法」のみ抽出し、拙訳をお届けします。
以下の中で、CTRL+クリックを使ってMap上にマーカーを置くと、自機からの距離と方位が分かる…というのは新発見でした。私が以前ご紹介した、フリーウェア「斜めものさし」を使う「ABUNAI航法」と本質的には同じですが、地形データなどもMapに表示されるようになれば、なかなか便利だと思います。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝これより訳文。
○１序論：
マップ・ダイアログは、シミュレーター内部の航法データ、例えば空港や滑走路、航法援助無線などを、視覚的に表現し提供することを目指しています。いかなる地理的なデータ（原注：国境、海岸線、道路や川）も表示されませんが、基本的な国境線と海岸線は今後、追加でサポートされる可能性があります。マルチプレイヤーのトラフィックは表示することができますし、将来の航空路ではたぶん、障害物や他のオブジェクトが表示できるでしょう。マップ内のアイテムについては、航法援助無線の周波数や、ルート上の区間の距離や方位などのデータを表示することができます。
航空機の情報、特に（原注：GPSに由来する）現在の航跡と方位も表示されます。マップは必要に応じて、航空機の機首方位を上にしたり、そのまま普通のナビゲーション表示にしたり、向きを変えることができます（原注：記号と配色は、ボーイングNDの画面表示に似せてあります)
○４使用法：
メニューバーを参照（原注：F-10でトグル）し、Autopilotを開いて、Mapをアクティブにします。
左マウスボタンで画面をドラッグすると地図がパンし、またマウスホイールでズームイン・アウトします。パンはカーソル（原注：矢印）キーでもパンすることができ、ズームは+/-キーでも可能です（hide注：実際は＋は無効で、代わりに＝が使えるようです）。CTRL+クリックでマーカーポイントを配置すると、航空機からこの地点へ空色の線が引かれ、距離と方位が表示されます（原注：航空機の動きにつれて更新されます）。
VORに周波数を合わせると、航空機が無線局の利用可能範囲にいると仮定して、選択されたラジアルおよび、距離を示す円が空色に表示されます。ILSに同調すると、対応するローカライザが、通常の青の代わりに空色で表示されます。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ここまで訳文。
●GPSについて：
次に、GPSとオートパイロットを使ってみます。
まだ詳細は分かりませんが、v2.4.0でGPSを使うには、v2.0.0と同様に「Route Manager」を起動し、出発地と目的地、各中継点を入力します。最低限、この入力の書式を覚えれば使えそうです。
以下は、今回のジュネーブへのナビゲーション・ログです。◎（空港）や△（フィックス）の記号のあとに書いた「BANIN@3000」などの記述が、Route Managerの入力書式です。またカッコ内が意味です。
◎ザンクトガレン＝アルテンハイム空港LSZR 磁気偏差＝偏東1° 標高＝1306ft
▼
△BANIN@3000（ボーデン湖上のフィックス「BANIN」を3000ftで通過）
▼
△BANIN/300/10@4000（「BANIN」から真方位300度・距離10nm地点を高度4000ftで通過）
▼
◎LSZH@5000（ICAOコードでチューリヒ空港。5000ftで通過）同空港は偏差8.5°E 標高1416ft
▼
◎GRE@8000（グレンヒェン空港LSZGのVOR＜注：IDで表記すること＞を8000ftで通過）
空港は偏差7.5°E 標高1411ft
▼
◎LSGN@8000（ヌーシャテル空港を高度8000ftで通過）
▼
◎6.37,46.46@6000（北緯46度46分、東経6度37分＜イヴェルドン空港LSGY＞を6000ftで通過）
（注：書式は経度が先。緯度との間にカンマを入れる。秒単位まで入力可）
▼
△ISW17@6000（レマン湖のフィックスISW17を6000ftで通過）
▼
△GVA08@4000（レマン湖のフィックスGVA08を4000ftで通過）
▼
◎LSGG（ジュネーブのコワントラン空港）偏差ゼロ 標高1411ft
RWY-23（226°）のILS＝110.90
GPSの初期テストは主に、ザンクトガレン＝アルテンハイム空港からボーデン湖に出て、周辺を飛び回りながら行いました。スイスの標高の高さを忘れて高度設定を行い、湖面すれすれを低空飛行して焦りまくる場面もありましたが、その後はおおむね順調で、不安なくジュネーブに到着しました。しかし、まだ十分に確認できていない要素も多々あり、今後の旅で詰めたいと思います。
●ジュネーブに「ジェ・ドー」（大噴水）が出現：
FlightGearシーナリーのジュネーブに最近、観光名物の大噴水（約140m）がようやく出現しました。日本で言えば、東京タワーの登場に匹敵する慶事かも(^^;)。実物の噴水は非常に高いので、水がノズルから延々と上昇する途中で、空気抵抗によって脈動が発生するのか、数秒おきに頂部がどーんと高くなり、直後には崩れて低くなって、やや不規則に全高が変動します。またカーテン状に広がって湖面に落ちる膨大な水も、刻々と濃淡の変化を見せます。FlightGearの噴水も、ごく単純なパーティクルを巧みに使って、このあたりの表情を結構それらしく演出しています。
実物の噴水は、レマン湖にある防波堤の一角から吹き出していますが、FlightGearのオブジェクトは、手違いでビル街の中から吹き上げており、ちょっとがっかりします。調べてみますと、噴水オブジェクトの緯度経度は非常に正確なのですが、湖面と市街地テクスチャーの位置が間違っており、ずれて見えることが分かりました。今回、マイアルバムでお目に掛けるジュネーブの噴水は、私が勝手に湖面へ移したものです。このほうがリアルに見えますけれども、もしかするとオブジェクトの作者さんは、シーナリーの不正確さに対する無言の抗議を込めて、自分からは位置修正をしない…事実を曲げない…道を選ばれたのかも知れません。もしそうでしたら、申し訳ない気がしています。
あれこれを思いつつ、空模様に秋の足音がする仮想のスイスで、仮想飛行の旅を続けます。
お陰様をもちまして、気まぐれ航法・旅日記「その２」のコンテンツも順調に増え、かなり重くなってきました。通信環境によっては、表示に時間が掛かる場合もありますので、前回より少し早いですが「その３」を開かせていただきます。今後ともどうぞ、よろしくお願い申し上げます。
ロンドン・グリニッジ＝明石間のフライトは前回、v2.4.0の登場をきっかけに、スイスへ寄り道したところで休憩しました。今回は、v2.4.0用に新登場したピラタスPC-9Mをライトチューンして、従来のPC7改に代わる新しい「旅の仲間」に育てる道を探ります。
塗装の変更と、自作のフライト・コードラント（航空四分儀）搭載、操縦性の調整や、計器類の小改修などを進めまして、v2.4.0の新しいGPS/FMSとMapの使用法を確認しつつ、訓練を兼ねてスイス南西端のジュネーブへショートフライトします。（大長文になりました。済みません）
●外観および改造点：
PC-9Mは、ピラタス社の軍用ターボプロップ練習機の第2作で、実機は原型となったPC7（初期型541馬力/Mark-�兇�700馬力）を、950馬力にパワーアップした中等練習機です。両機の外観は、ベントラルフィンと風防以外ほとんど共通ですが、上昇率は33％増（3880ft/min）、10000ftの最大巡航速度は17％増（298KTAS）と大幅に性能が上がっており、実力は大戦中の戦闘機くらいでしょうか。
○素晴らしいディテール：
FlightGearのモデル機は、やはりDavid Culpさんと Erik Hofman さんのPC7をベースにしたそうですが、全面的にリニューアルされており、機首のエア・インテークの微妙な曲面、脚柱の鍛造部品とホイールなど、パーツの情報量（面を構成する頂点の数）が大幅に増え、見事な出来映えです。シートも、PC7は簡素な北欧家具を並べたみたいでしたが、PC-9Mのはちゃんと、マーチンベイカーの射出座席に見えます。仮にPC7が、精密に設計されたペーパークラフトだとしますと、PC-9Mはまさにプラモデルのレベルです。近年のパソコンの性能向上を計算に入れて、思い切ってディテールアップに出た作品、といった印象を受けます。
外観だけではなく。フルフェザーした３Ｄプロペラと始動スイッチ、開閉式の風防、スピードブレーキや灯火類を新設し、パネルにはRMI（VORとNDB局の方位を直読する計器）を設けるなど、私がPC7に望んでいた改善点が、ほぼすべて現実になりまして、「ちょうどこんなのが、欲しかった！」と感激しました。
（ついでにご報告しますと、ピラタス社のターボ・トレーナーの最高峰・PC-21も、すでにFlightGear版の機体が出ています。ジェット機まがいの近未来的な機体に、軽く湾曲した５枚ブレードの獰猛なプロペラが付いた、まるでルイジ・コラーニのデザインみたいな高等練習機で、もちろんPC-9Mよりも、さらに性能が上がっています。実機同様、完全なグラス・コクピットですが、まだ計器はダミーで、一切作動しないのは残念。操縦性も少々ラフです。遠くない将来に、完成の域に達することを切に祈っています）
○オリジナル塗装に：
さてPC-9Mの改造は、塗装から手を着けることにします。本機のLiveriesは軍用迷彩が中心ですが、クロアチア空軍のアクロチーム「クリラ・オルイェ」用の、白を基調とした華やかなカラーリングが、ひときわ目を引きます。余談ながら、本モデルのファースト・オーサーは、Petar Jedvajさんという方ですが、お名前の綴りからしますと、クロアチアの方ではないかと想像しています。
私はこの塗装が気に入り、胴体ストライプの形を一部お借りして、自機デザインを作りました。PC7改と同様にジュネーブ市の紋章入りで、機首に書いた「エスカラード」という愛称は、同市の代表的なお祭りから取りました。17世紀にジュネーブを包囲したサヴォア軍を撃退し、独立を守った記念日で、勇猛果敢なおばあさんが、城壁にハシゴを掛けて攻め込む敵兵めがけて、煮えた野菜スープをぶっかけた…という、楠木正成の赤坂・千早城の闘いみたいなエピソードがあります。
○パイロット人形と天測用装備：
塗装が済んだら、パイロットに乗ってもらいます。今回もOV-10ブロンコの人形を借用しますが、いざ座らせてみると、あまり見栄えがしません。パイロットというより、グラサン姿の「バイクのおっさん」みたいな印象なのですな。なぜだろう…と悩みまして、YouTubeでスイス空軍PC7アクロチームのビデオを見たところ、バイザーと酸素マスクが小さすぎ、形も違うことが分かりました。ヘルメットもやや小さくて、かつ縦長すぎるので、３Ｄモデリングソフトで全部修正。これでどうやら、飛行機乗りらしくなりました。ついでに上体を少し起こして、背もたれの角度にマッチさせておきます。
最後に、自作の天文航法用フライト・コードラントを、後部射出座席の頂部に搭載。念入りに調整し、ボーデン湖の上を何度も飛んで、天測と計算を重ねましたが、今回はしばしば、経度に数十分（距離数十nm）の誤差が出ます。試しにクロックの日付を前日に合わせると、ほぼ10分角程度まで誤差が縮まるのですが…なぜそうなるのかは、分かりません。
高度角から算出する緯度は従来通り、1分角未満の誤差に収まっていて、立派に実用レベルです。天文航法には色々な種類があります。これまでの「子午線高度緯度法」（南中時を測定）以外の方法を使うのでしたら、基本的には、高度角の測定結果さえ正確であればいいので、恐らく何とかなるでしょう。今後の旅路で、ゆっくり煮詰めるつもりです。
●視界とパワー：
飛ばしてみて、まず気になったのは、パイロットの視点の低さです。
マイアルバムに紹介させて頂いた、デフォルトと改造後の、パネルの見え方比較をご覧下さい。デフォルトでは、滑走路が機首やパネルに隠れてしまいます。アプローチ中は機首を左右に振って、時々コースを確認する必要があり、大変操縦しにくく感じました。そこでAircraft/PC-9M/PC-9m-set.xmlを開き、<view n="0">（コクピット・ビュー）の項目にある、<y-offset-m archive="y"> 1.18</y-offset-m>の数値を、わずか12�儿發ぁ�1.30」に変更したところ効果絶大で、写真でご覧の通り、劇的に視野が開けました。
○エンジン出力について：
次に、エンジンの出力を検討します。
FlightGearで長旅をする場合、もちろん巡航速度は高いほど楽です。これはリアリティーとの兼ね合いですが、私は出力を増して、ちょっぴり速度を上げてしまえ…という誘惑に勝つことが出来ません(^^;)。ただプログラム上のパワー設定は、必ずしも実際の出力数字ではなく、あれこれテストをした上で決まるわけですから、多少アレンジする余地はあろうと思います。
実物のPC-9Mは、PC7後期型（Mark-�供砲�1.36倍の出力ですが、FlightGearのPC-9Mはデフォルト推力が2128（ポンド？）で、実はPC7のデフォルト2464よりも、逆に小さくなっています。なぜこれでいいのか、考えても結論は出ませんので、私のPC-9M改は暫定的に、推力の設定をPC7改と同じ3000にしています。しかしパワーを上げた分、必ず速度が上がるかといいますと、そうでもないのですね。上昇力は劇的に増え、昇降計を振り切っていますが、全速水平飛行のトリムが変化し、より大きな俯角が付いて抗力が増えたようで、10000ftの最高速度は、実機よりも少し低下してしまいました。ならば、デフォルトの出力に戻せばいいかといいますと…このあたりは、プロペラ軸のスラスト角調整とも関連していまして、そう簡単ではなく。まだ決定的な設定値を得ていません。
○燃費とタンク容積について：
次は、長旅で気になる航続力を調整します。
PC-9Mはデフォルトのタンク容積が1000Lbs×２ですが、これでどのくらい飛べるのでしょう。幸いTatさんが作られたffe.nasは、v2.4.0環境でも（残飛行時間と距離は無理ですが）燃費を表示しますので、スイス東部で高度別のテスト飛行を行い、次のようなデータを得ました。文中のGS（対地速度）はGPS表示の数値ですが、試験当日は風向がコースとほぼ直角であり、風速も４Kt程度だったため、実用上はKTAS（Kt表記の真大気速度）と同じと考えてよさそうです。
・高度10000ft
全開時 282KIAS（GS320Kt）2.91nm/gal
開度90％ 264KIAS（GS307Kt）3.082nm/gal
開度85％ 254KIAS（GS295Kt）3.17nm/gal
・20000ft
全開時 241KIAS（GS323Kt）3.62nm/gal
開度90％ 228KIAS（GS307Kt）3.42nm/gal
・30000ft
全開時 222KIAS（GS350Kt）3.92nm/gal。
・30000ftから35000ftへ上昇中
全開時 200KIASあまり（GS340Ktたらず）3.79nm/galくらい。
・35000ft
全開時 198KIAS（GS344Kt）3.85nm/gal。
ラフな高度区分で、あまり当てになりませんが、ベスト燃費は一応30000ftの3.92nm/galです。これに燃料の搭載量（満タン303gal）を掛けると1187nm。離陸・上昇分の燃料消費量などが入っていないので、実際の航続力ではなく参考数字ですが、もうちょっと長い足が欲しいと思いました。
PC-9Mの燃料計のフルスケールは、1400Lbs（×２槽）です。そこでプログラム上の設定を変更し、実際に搭載可能な燃料（デフォルトでは計2000Lbs）を、目盛り一杯の計2800Lbsまで増量しました。単純掛け算の参考数字では1663nmとなります。離陸・上昇分を考えると、実際のレンジは1500nmくらいでしょうか。PC7改の2500nm以上と比べれば短いですけれど、当面は大きな海を横断しないので、これでよしとします。実機のレンジは公称860nmなので、改造によって２倍近く伸びたことになります。
余談ですが、今回のテストで35000ftを飛行中、AI（人工水平儀）が左へ約20度傾いてロックし、まったく動かないことに気付きました。降下に移ると、27000ftからピッチ方向のみ動くようになり、20000ftくらいですべての軸が正常化しました。まるで凍結したような感じで、初めての経験です。原因不明ですが、どうも20000ftを超えると、何度でも起きるようです。HUDは正常に働きますので、飛行自体は可能です。
●パネル及び計器のチューニング：
これは色々と希望がありました。まずレーダーを追加したい。真方位と磁方位、真大気速度、スロットル開度をデジタル表示する特設パネルも、PC7改で作ったら便利だったので、欲しいと思いました。ところが本機は、PC7と違って３Ｄの計器類を使っており、組み込み方が分からないし、例えば従来のレーダーを３Ｄ版に作りかえる方法なども、さっぱり見当が付きません。正直これは想定外で困りました。
幸いPC-9Mの計器類は、比較的充実しているので、ともかく使用法をきっちり確認しようと、それぞれの計器のxmlファイルを開いて、読める範囲で目を通しました。その結果、色々なことが分かりました。
○気速計にTAS指針を追加：
例えば、気速計ですが。文字盤には、赤白だんだらの超過禁止速度マーク（280KIASに固定）のほかに、ツメのような形をしたインデックス・ポインタ（目印）が２組あります。一つは常に95KIASを指すようになっており、明らかにファイナル・アプローチ速度です。もう一つは、145KIASを指すように設定されているのですが、Ｖ1やＶRにしては速すぎるし、使い道は謎でした。そのうち、この速度で上昇すると、上昇率が非常に大きいことが判明。たぶん、低空における最適上昇速度を示すマークだと思われます。
また、あれこれいじっているうちに、internal propertiesの中に、前バージョンで見つからなかったTASの数値を発見しましたので、指示計器速度の指針を参考にして、真大気速度を示す針を追加しました。ますAC3Dで気速計のacファイルを開いて、「KTAS」と名付けた赤い針を書き加え、次にxmlファイルの中に、針を動かす角度などのアニメーションを記述。この針は、高々度では文字盤のフルスケール・300Ktを振り切るはずなので、零戦の気速計のように、盤面に「２周目」の補助目盛りを描き加え、最大で360KTASまで表示できるようにしました。うまく作動しますので、航法の基礎データとして重宝しそうです。
○コーションライトを改造する：
ピラタスPC-6Mのパネル上部中央には、「FIRE」「Master-Alarm」「Master-Coution」の三つの警告灯があります。シミュレーション上は、Master-Alarmは失速警告、Master-Coutionは燃料警告灯として働くようになっており、FIREはクラッシュした時に点灯するようプログラムされています（役に立つのかなぁ）。
このうち燃料警告灯は、デフォルトでは残量80gal×２で点灯する設定でした。まだ1時間半も巡航できる分量ですので、最初に点灯したときは、まさか燃料警告だとは思いませんでした。実用上は多分、高度10000ftで30分全開飛行できる量（概算で55gal）くらいの残量で、警告が出るのが適当だろうと思います。そのように設定変更して地上テストを行い、２槽ある燃料タンクが、いずれも27.5gal未満になったときに点灯することを確認しました。
あとは…DMEの赤いデジタル表示が異様に暗くて、非常に見えにくかったので、鮮やかな黄色に変更。取りあえず計器改造は、この程度です。
●操縦性のチューニング：
これらの作業を進めながら何日も、訓練を兼ねて盛んに短時間の飛行テストをしていたのですが、操縦性についても幾つか、重要な調整を行いました。
○プロペラ軸のスラスト調整：
大きなところでは、最終進入時にパスを下へそれた場合、パワーを上げて降下率を抑えようとすると、強い機首下げが発生する傾向を修正しました。これはPC7でも顕著に出た癖で、低翼機のためプロペラ推力軸が重心や風圧中心より高いので、パワーオンで機首下げモーメントが、オフで機首上げモーメントが発生するものです。うっかり対処が遅れると、本当に逃げ場がない感じで高度を失い、恐ろしい大バウンド付きアンダーシュートを体験します。
PC7改の場合は、プロペラ軸に3.5度のアップスラストを与えると解決しましたが、PC-9M改は4.5度アップでも、期待したほど強い効果は出ませんでした。また前述のエンジン推力増加テストを、この操縦性の調整と同時に進めていたのですが、ここまでアップスラストを大きく取ると、大幅なパワーアップをしても、ほとんど速度が増えないケースがあり、推進効率の低下を感じました。そこでアップスラストは３度に減らし、同時に推力軸の高さを半分以下にしたところ、パワーのオン・オフに対する反応は、一気に素直になりました。またわずかながら、最高速度が増加する傾向が見えました。
また、本サイトで一時盛んに話題になった、ロール復元力も微調整しました。手放しではバンク角が増加する傾向があったところを修正し、しかし勝手に水平に戻るほどではなく、ほぼ同じ姿勢を保つようにセットしています。ついでに、どっかから借用してPC7改で使っていた、グラウンド・エフェクトの式とテーブルを移植し、不足を感じたエルロン舵角と、エレベーターのアップ側舵角を、調子が良かったPC7の値に合わせたりして、これでほぼ調整を終えたと思いました。
○ノーズギアの操舵角に問題が：
私はある日、操縦性のテストをしながらスイス中部まで西進し、Bern-Belp空港に降りようとしました。
ここは首都ベルン郊外の小空港で、スイス空軍パイロットの初等訓練にも使われているそうです。着陸が易しいなら私も訓練に使おうかと、様子を見に立ち寄ったのですが、当日は機首の右100度から18Ktの風が吹いて、良いコンディションとは言えませんでした。とは言っても、この程度の横風には慣れていますので、かなりうまくウイングローで右脚から降りましたが、減速に掛かったところ、風上に強く振られて滑走路を逸脱。そのままグリーンの上で四輪ドリフト…じゃなかった、三輪ドリフトに入って、見事にグラウンド・ループしました。うーん、残念。そして、信じられません。
この機体はどうも、かなり横風に弱いようです。ザンクトガレン＝アルテンハイム空港に戻った際も、また減速時に風上側グラウンド・ループが発生しました。さらに、加速時には修正舵に修正舵が重なって蛇行することもあります。これは何としても改善しなくては。私はまずジョイスティックの再調整から取り掛かり、ラダー軸のデッドゾーンを増減して、最終的にはゼロに設定し、微少な角度の舵が使えるようにしました。これでもまだ、グラウンド・ループに入りやすいので、操舵プログラムを確認したところ、PC7では５度だったノーズギアの最大舵角が、なんと30度に拡大されていました。これはどう考えたって過大で、操舵への反応が過敏になります。私は8度に再調整し、その後ほとんど問題はありません。
PC-9MのAircraft Helpには、「m ...Nose Wheel steering」という項目があります。ｍキーを押すと、確かにパネル左端に「NWS」という作動灯が点灯するのですが、操作の前後でノーズギアのステア特性が変わったとは思えず、また再度ｍを押してもトグルが効かず、作動灯が消えないので、現在は触らないようにしています。私の想像では、後先の考え無しに、小回りがきくようにノーズギアの最大舵角を増やしたところ、操縦性のバランスが崩れたのでしょう。そこで尾輪ロックの「L」キーをヒントに、舵角制限機能か何かを付けたのだと想像しますが、飛行機の前輪ステア装置は、もっとシンプルに設計すべきだと思います。小回りがしたければ、ブレーキを使えば済むことです。
○どうなってるのですか着陸灯：
もう一つ、本機の不思議な機能を思い出しました。ｄキーで着陸灯をオンオフできますが、この灯火は周囲の明るさに従って、自動的に明度を変えるように出来ています。つまり、真っ昼間に点灯すると、滑走路上に明るい楕円を描きますが、日が落ちるに従って光量が減ってしまい、夜になると点灯しないのです。これってさすがにもう、笑うしかないです。改善を待ちましょう…(^^;)。
●Map機能について：
いよいよv2.4.0で注目の機能、GPSとMapの操作練習に入ります。すでに皆さんも試されたことと思いますが、GPSはv2.0.0とほぼ同じ操作法ながら、バグフィックスが進んでいます。またMapは、カーナビやAtlas画面の模倣ではなく、FMS（Flight Management System＝航法など、自動操縦全般を管理するコンピュータ）の地図画面、という位置づけですね。出来ればマニュアルが欲しいので、以下に米国版Wikiで見つけたMapの項目のうち「序論」と「使用法」のみ抽出し、拙訳をお届けします。
以下の中で、CTRL+クリックを使ってMap上にマーカーを置くと、自機からの距離と方位が分かる…というのは新発見でした。私が以前ご紹介した、フリーウェア「斜めものさし」を使う「ABUNAI航法」と本質的には同じですが、地形データなどもMapに表示されるようになれば、なかなか便利だと思います。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝これより訳文。
○１序論：
マップ・ダイアログは、シミュレーター内部の航法データ、例えば空港や滑走路、航法援助無線などを、視覚的に表現し提供することを目指しています。いかなる地理的なデータ（原注：国境、海岸線、道路や川）も表示されませんが、基本的な国境線と海岸線は今後、追加でサポートされる可能性があります。マルチプレイヤーのトラフィックは表示することができますし、将来の航空路ではたぶん、障害物や他のオブジェクトが表示できるでしょう。マップ内のアイテムについては、航法援助無線の周波数や、ルート上の区間の距離や方位などのデータを表示することができます。
航空機の情報、特に（原注：GPSに由来する）現在の航跡と方位も表示されます。マップは必要に応じて、航空機の機首方位を上にしたり、そのまま普通のナビゲーション表示にしたり、向きを変えることができます（原注：記号と配色は、ボーイングNDの画面表示に似せてあります)
○４使用法：
メニューバーを参照（原注：F-10でトグル）し、Autopilotを開いて、Mapをアクティブにします。
左マウスボタンで画面をドラッグすると地図がパンし、またマウスホイールでズームイン・アウトします。パンはカーソル（原注：矢印）キーでもパンすることができ、ズームは+/-キーでも可能です（hide注：実際は＋は無効で、代わりに＝が使えるようです）。CTRL+クリックでマーカーポイントを配置すると、航空機からこの地点へ空色の線が引かれ、距離と方位が表示されます（原注：航空機の動きにつれて更新されます）。
VORに周波数を合わせると、航空機が無線局の利用可能範囲にいると仮定して、選択されたラジアルおよび、距離を示す円が空色に表示されます。ILSに同調すると、対応するローカライザが、通常の青の代わりに空色で表示されます。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ここまで訳文。
●GPSについて：
次に、GPSとオートパイロットを使ってみます。
まだ詳細は分かりませんが、v2.4.0でGPSを使うには、v2.0.0と同様に「Route Manager」を起動し、出発地と目的地、各中継点を入力します。最低限、この入力の書式を覚えれば使えそうです。
以下は、今回のジュネーブへのナビゲーション・ログです。◎（空港）や△（フィックス）の記号のあとに書いた「BANIN@3000」などの記述が、Route Managerの入力書式です。またカッコ内が意味です。
◎ザンクトガレン＝アルテンハイム空港LSZR 磁気偏差＝偏東1° 標高＝1306ft
▼
△BANIN@3000（ボーデン湖上のフィックス「BANIN」を3000ftで通過）
▼
△BANIN/300/10@4000（「BANIN」から真方位300度・距離10nm地点を高度4000ftで通過）
▼
◎LSZH@5000（ICAOコードでチューリヒ空港。5000ftで通過）同空港は偏差8.5°E 標高1416ft
▼
◎GRE@8000（グレンヒェン空港LSZGのVOR＜注：IDで表記すること＞を8000ftで通過）
空港は偏差7.5°E 標高1411ft
▼
◎LSGN@8000（ヌーシャテル空港を高度8000ftで通過）
▼
◎6.37,46.46@6000（北緯46度46分、東経6度37分＜イヴェルドン空港LSGY＞を6000ftで通過）
（注：書式は経度が先。緯度との間にカンマを入れる。秒単位まで入力可）
▼
△ISW17@6000（レマン湖のフィックスISW17を6000ftで通過）
▼
△GVA08@4000（レマン湖のフィックスGVA08を4000ftで通過）
▼
◎LSGG（ジュネーブのコワントラン空港）偏差ゼロ 標高1411ft
RWY-23（226°）のILS＝110.90
GPSの初期テストは主に、ザンクトガレン＝アルテンハイム空港からボーデン湖に出て、周辺を飛び回りながら行いました。スイスの標高の高さを忘れて高度設定を行い、湖面すれすれを低空飛行して焦りまくる場面もありましたが、その後はおおむね順調で、不安なくジュネーブに到着しました。しかし、まだ十分に確認できていない要素も多々あり、今後の旅で詰めたいと思います。
●ジュネーブに「ジェ・ドー」（大噴水）が出現：
FlightGearシーナリーのジュネーブに最近、観光名物の大噴水（約140m）がようやく出現しました。日本で言えば、東京タワーの登場に匹敵する慶事かも(^^;)。実物の噴水は非常に高いので、水がノズルから延々と上昇する途中で、空気抵抗によって脈動が発生するのか、数秒おきに頂部がどーんと高くなり、直後には崩れて低くなって、やや不規則に全高が変動します。またカーテン状に広がって湖面に落ちる膨大な水も、刻々と濃淡の変化を見せます。FlightGearの噴水も、ごく単純なパーティクルを巧みに使って、このあたりの表情を結構それらしく演出しています。
実物の噴水は、レマン湖にある防波堤の一角から吹き出していますが、FlightGearのオブジェクトは、手違いでビル街の中から吹き上げており、ちょっとがっかりします。調べてみますと、噴水オブジェクトの緯度経度は非常に正確なのですが、湖面と市街地テクスチャーの位置が間違っており、ずれて見えることが分かりました。今回、マイアルバムでお目に掛けるジュネーブの噴水は、私が勝手に湖面へ移したものです。このほうがリアルに見えますけれども、もしかするとオブジェクトの作者さんは、シーナリーの不正確さに対する無言の抗議を込めて、自分からは位置修正をしない…事実を曲げない…道を選ばれたのかも知れません。もしそうでしたら、申し訳ない気がしています。
あれこれを思いつつ、空模様に秋の足音がする仮想のスイスで、仮想飛行の旅を続けます。
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手探り航法・旅日記（その３）
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Re: 手探り航法・旅日記（その３）
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アルプスを越えて
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二つの秘密基地
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61度線が飛行可能に
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セスナを再履修する
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ちょっと課題も…V2.6.0.感想
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v260を再導入する
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ILSにゴースト発見
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海鳥の旅�サに∀司�儀
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Re: ターミナルビルが消滅しています
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Re: Re: ターミナルビルが消滅しています
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Ver.2.12で風景が進化
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グリーンランド縦断
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Re: 手探り航法・旅日記（その３）
(toshi, 2013-10-12 1:24)
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磁北極を探検する
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Re: 磁北極を探検する
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Re: Re: 磁北極を探検する
(toshi, 2013-10-18 2:47)
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北西航路を行く��
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北西航路を行く��
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北西航路を行く��テレビをコクピットに
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
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Re: 北西航路を行く��テレビをコクピットに
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北西航路を行く�だ弔ざ�、緑の海
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ヘリで曲技とオートローテーションを試す
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Re: ヘリで曲技とオートローテーションを試す
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Re: 新旧のシーナリーを併用する
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「究極の天測技法」ソフトをご紹介します
(hide, 2018-5-18 0:49)
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台北＝羽田間で天測テスト飛行
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天測で大西洋横断
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全地球シーナリー更新
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