Re: クアドロコプターはつくれるか？

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前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2011-7-14 0:17 | 最終変更

投稿数: 1542

kunaiさん、こんばんは。toshiです。
フォーラムへようこそ!

R/C機だからFlightGearではモデル化できない、ということはないと思います。
実際、Rascal 110 などいくつかのR/C(ラジコン)飛行機の機体モデルが配布されています。
ただし、完成度はまちまちかも知れません。
http://wiki.flightgear.org/Category:R/C

難しいのは、メインローターとテールローターの制御によって飛行する通常のヘリと異なり、4つのローターの制御で飛行する点かと思います。
ゼロからスタートする場合、FDM (飛行力学モデル) としてJSBSimやYASimを用いた回転翼機のモデルの仕組みからまずは勉強し、次いで操縦操作を4つのローターの回転に変換する方法を考える必要がありそうに思います。
さらには、姿勢を保つためにオートパイロット的な要素も取り入れないといけないかもしれません。

幸いなことに、FlightGear開発者向けメーリングリスト(FlightGear-devel)にクアドロコプターの投稿を見つけました。

Re: [Flightgear-devel] Quadrocopter (Quadcopter) / Mikrokopter / X-UFO /
http://www.mail-archive.com/flightgear-devel@lists.sourceforge.net/msg22817.html

記事中リンクでnmine.zipとして配布されている「Quadra-copter UAV (R/C)」には、JSBSimを使ったFDMと機体の3Dモデルが含まれています。
また記事中のリンクにある英語フォーラムの記事にもいくつかの情報があります。
このモデルをベースにして、必要な修正を加えていくと良いかもしれません。

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クアドロコプターはつくれるか？ (kunai, 2011-7-12 14:00)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (sambar, 2011-7-14 0:05)
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