Re: クアドロコプターはつくれるか？

msg# 1.2

depth:: 1

前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2011-7-14 0:17 | 最終変更

投稿数: 1526

kunaiさん、こんばんは。toshiです。
フォーラムへようこそ!

R/C機だからFlightGearではモデル化できない、ということはないと思います。
実際、Rascal 110 などいくつかのR/C(ラジコン)飛行機の機体モデルが配布されています。
ただし、完成度はまちまちかも知れません。
http://wiki.flightgear.org/Category:R/C

難しいのは、メインローターとテールローターの制御によって飛行する通常のヘリと異なり、4つのローターの制御で飛行する点かと思います。
ゼロからスタートする場合、FDM (飛行力学モデル) としてJSBSimやYASimを用いた回転翼機のモデルの仕組みからまずは勉強し、次いで操縦操作を4つのローターの回転に変換する方法を考える必要がありそうに思います。
さらには、姿勢を保つためにオートパイロット的な要素も取り入れないといけないかもしれません。

幸いなことに、FlightGear開発者向けメーリングリスト(FlightGear-devel)にクアドロコプターの投稿を見つけました。

Re: [Flightgear-devel] Quadrocopter (Quadcopter) / Mikrokopter / X-UFO /
http://www.mail-archive.com/flightgear-devel@lists.sourceforge.net/msg22817.html

記事中リンクでnmine.zipとして配布されている「Quadra-copter UAV (R/C)」には、JSBSimを使ったFDMと機体の3Dモデルが含まれています。
また記事中のリンクにある英語フォーラムの記事にもいくつかの情報があります。
このモデルをベースにして、必要な修正を加えていくと良いかもしれません。

投票数:4 平均点:7.50

投稿ツリー

クアドロコプターはつくれるか？ (kunai, 2011-7-12 14:00)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (sambar, 2011-7-14 0:05)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (toshi, 2011-7-14 0:17)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (kunai, 2011-7-19 14:31)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (kunai, 2012-6-28 19:57)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (kunai, 2012-7-2 11:39)
  - Re: クアドロコプターはつくれるか？ (toshi, 2012-9-30 4:04)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (toshi, 2012-10-3 1:21)
- Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (Hyde, 2012-11-14 3:08)
  - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (toshi, 2012-11-14 23:34)
  - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (s1170203, 2012-11-19 19:32)
    - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (Hyde, 2012-11-21 12:57)
  - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (s1170203, 2012-11-21 20:46)
    - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (Hyde, 2012-11-22 23:55)
  - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (s1170203, 2012-11-23 17:52)
    - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (toshi, 2012-11-25 15:36)
      - Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (s1170203, 2012-11-26 20:54)
        
        Re: 機体開発中にエラーが出て、困っています (toshi, 2012-11-26 23:00)
- Re: クアドロコプターはつくれるか？ (toshi, 2012-12-5 22:02)