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Re: 機体候補

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通常 Re: 機体候補

msg# 1.1.1.1.5.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1.1
depth:
30
前の投稿 - 次の投稿 | 親投稿 - 子投稿なし | 投稿日時 2007-12-24 16:59
Tat  長老   投稿数: 375
なるほど、ギアと連動ですか。なら楽そうですね。

ただし、/engines/engine[n]/thurst_lb のプロパティはYasim/JSBSimにより計算された値が書き込まれるので、書き換えてもすぐに上書きされます。

なので、スロットル又はエンジン出力に影響を与えるパラメタを変更する事で対応できます。Yasim の場合、フライトモデル内の
<control-input axis="/controls/engines/engine[0]/throttle" control="THROTTLE"/>

の throttle をadjusted_throttle 等にしておき、Nasal で throttle とギアの状態から adjusted_throttle を出力するようにすればいけそうですね。

Nasal だと、こんな感じでしょうか?

var updateThrottle = func {
var throttle = getprop("/engines/engine[n]/throttle");
var gear_pos = getprop("/gears/gear[0]/position-norm");
throttle = throttle * 0.7 + (0.3) * (1.0 - gear_pos);
setprop("/engines/engine[n]/adjusted_throttle", throttle);
}

settimer(updateThrottle, 0); // インターバル0のタイマー設定で常にスロットル状態を更新する

時間があればこれで本当に動作するかを確認してみます。
投票数:11 平均点:4.55

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